[发明专利]烟包质量检测方法及侧开式的条盒填装设备

说明书

本发明涉及一种烟包质量检测方法及侧开式条盒填装设备，条盒填装设备包括传输带及检测元件，传输带用以周期性输送条盒，条盒内沿送料方向收容有至少两烟包，检测元件固定在传输带的上方，检测元件获取距离信号，距离信号为检测元件到烟包表面的距离；方法包括：获取多个距离信号，多个距离信号为检测元件依次与条盒内各烟包表面的距离；编码器输出编码信号，根据编码信号确定传输带的送料周期；其中，编码器设于传输带的驱动元件或传动元件上；判断距离信号是否为异常信号；当距离信号为异常信号时，确定条盒内的烟包存在缺陷。通过检测元件实时对工件检测，提高检测精度，保证产品质量，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化组装领域，特别是涉及一种烟包质量检测方法及侧开式的条盒填装设备。

背景技术

在卷烟生产的末段处，需要将生产好的烟包进行包装。而在使用现有的包装设备中的过程中。

发明人发现，在包装时烟包难以避免地会出现质量问题，例如，在将烟包组装入条盒时出现了缺包，又如在抓取或运输过程中烟包组受到挤压使得烟包组内的部分烟包产生变形等问题困扰着卷烟自动化生产。

并且烟包出现质量问题在生产中属于是偶然现象，通过用户进行自检或抽检的方式进行检测，首先检测精准度低，难以准确将出现质量问题的完全剔除；其次，费时费力浪费人力成本，在完成自检或抽检后还需要将拆开的条盒重新封装。

发明内容

基于此，有必要针对处理质量烟包耗费的成本高的问题，提供一种烟包质量检测方法。

第一方面，本申请提供的一种烟包质量检测方法，方法应用于条盒填装设备，条盒填装设备包括传输带及检测元件，传输带用以周期性输送条盒，编码器设于传输带的驱动元件或传动元件上，条盒内沿送料方向收容有至少两烟包，检测元件固定在传输带的上方，检测元件获取距离信号，距离信号为检测元件到烟包表面的距离；

方法包括：

获取多个距离信号，距离信号为检测元件依次与条盒内各烟包表面的距离；

根据编码器的编码信号确定传输带的送料周期；

根据距离信号、编码信号判断同一条盒内的烟包是否存在缺陷；判断距离信号是否为异常信号，当距离信号为异常信号时，确定条盒内的烟包存在缺陷。

本申请实施例的技术方案中，检测元件获取的距离信号，计算出烟包表面参数，以判断烟包质量是否合格。通过简单的结构实现对烟包装填生产作业的实时检测。提高了产品质量并且结构简单稳定。

在其中一个实施例中，编码器的转轴与传输带的带轮轴心连接，根据编码信号确定传输带的送料周期包括：

每当转轴的转动360°/n时，获取编码器输出的编码信号；

在转轴每转动360°过程中，将获取到编码信号并依次标序为1至n的正整数；

当编码信号连续两次标序相同时，确定传输带传送一送料周期。

在其中一个实施例中，传输带的皮带上沿送料方向均匀地布设有限位齿，送料周期为：

上游限位齿运动到相邻的下游限位齿先前所处位置的过程。

在其中一个实施例中，条盒内的烟包存在缺陷包括缺包和/或变形。

在其中一个实施例中，判断距离信号是否为异常信号，包括：检测元件与烟包表面的距离未处于检测元件和正常烟包的距离范围内时，判定距离信号为第一异常信号；

当距离信号为异常信号时，确定条盒内的烟包存在缺陷，包括：当距离信号为第一异常信号时，确定烟包存在缺包的缺陷。

在其中一个实施例中，判检测元件与烟包表面的距离未处于检测元件和正常烟包的距离范围内时，判定距离信号为第一异常信号，包括：