[发明专利]烟包质量检测方法及侧开式的条盒填装设备

权利要求书

1.一种烟包质量检测方法，其特征在于，所述方法应用于条盒填装设备，所述条盒填装设备包括传输带及检测元件，所述传输带用以周期性输送条盒，所述编码器设于所述传输带的驱动元件或传动元件上，所述条盒内沿送料方向收容有至少两烟包，所述检测元件固定在所述传输带的上方，所述检测元件获取距离信号，所述距离信号为所述检测元件到烟包表面的距离；

所述方法包括：

获取多个距离信号，所述距离信号为所述检测元件依次与所述条盒内各烟包表面的距离；

根据所述编码器的编码信号确定所述传输带的送料周期；

根据距离信号、编码信号判断同一条盒内的烟包是否存在缺陷；判断距离信号是否为异常信号，当距离信号为异常信号时，确定条盒内的烟包存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码器的转轴与所述传输带的带轮轴心连接，根据编码信号确定所述传输带的送料周期包括：

每当转轴242的转动360°/n时，获取编码器输出的编码信号；

在转轴242每转动360°过程中，将获取到编码信号并依次标序为1至n的正整数；

当所述编码信号连续两次标序相同时，确定传输带传送一送料周期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传输带的皮带上沿送料方向均匀地布设有限位齿，所述送料周期为：

上游限位齿运动到相邻的下游限位齿先前所处位置的过程。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述条盒内的烟包存在缺陷包括缺包和/或变形。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断距离信号是否为异常信号，包括：检测元件与烟包表面的距离未处于检测元件和正常烟包的距离范围内时，判定距离信号为第一异常信号；

当距离信号为异常信号时，确定条盒内的烟包存在缺陷，包括：当距离信号为第一异常信号时，确定所述烟包存在缺包的缺陷。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判检测元件与烟包表面的距离未处于检测元件和正常烟包的距离范围内时，判定距离信号为第一异常信号，包括：

在一烟包表面获取至少两个距离信号，根据同一烟包表面获取的距离信号计算检测元件与烟包表面上的平均距离，所述平均距离大于检测元件和烟包距离允许偏差最大值，则判定所述距离信号为第一异常信号。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断距离信号是否为异常信号，包括：在一烟包表面获取至少两个距离信号，同一烟包上距离信号的波动大于检测元件和烟包距离允许波动幅度最大值时，判定所述距离信号为第二异常信号；

当距离信号为异常信号时，确定条盒内的烟包存在缺陷，包括：当距离信号被判定为第二异常信号时，所述条盒内的烟包存在变形的缺陷。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在一烟包表面获取至少两个距离信号，同一烟包上距离信号的波动大于检测元件和烟包距离允许波动幅度最大值时，判定所述距离信号为第二异常信号，包括：

根据同一烟包上所获取到距离信号计算标准差；

检测元件和烟包距离允许波动幅度最大值包括允许烟包形变预定的标准差。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条盒填装设备包括回收模块，所述回收模块用以剔除存在缺陷烟包的条盒，所述方法还包括：确定条盒内的烟包存在缺陷后；

根据编码信号异常信号，所述回收模块将对应存在缺陷烟包的条盒剔除。

10.一种侧开式的条盒填装设备，其特征在于，包括距离信号获取模块、编码信号获取模块和检测模块；

距离信号获取模块，用于获取检测元件上的距离信号，所述距离信号为所述检测元件到烟包表面的距离，所述检测元件固定在所述传输带的上方；

编码信号获取模块，用于获取编码器发出的编码信号，根据编码信号确定送料周期；

检测模块，用于根据距离信号、编码信号判断条盒内的烟包是否存在缺陷。