[发明专利]一种电弧增材用辅助焊丝振动装置

说明书

本发明公开了一种电弧增材用辅助焊丝振动装置，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的输出端连接有固定架，所述固定架中可转动地设有与机械臂垂直的转轴，所述转轴顶部固定有转盘，所述转盘上设置有与其偏心的底座，所述底座与焊枪连接，所述固定架下方固定有电机，所述电机的驱动轴连接到转轴中。与现有技术相比，本发明焊丝在电弧增材的过程中起到在水平面方向转动和摆动、垂直方向往复振动的方式搅拌熔池的作用，使焊缝更加均匀牢固。能够在转盘转动中随时调节焊枪的振幅的作用，能够持续焊接不同宽度的焊缝。

技术领域

本发明涉及一种焊接辅助设备技术领域，具体是一种电弧增材用辅助焊丝振动装置。

背景技术

电弧增材利用电弧产热熔化焊丝后进行逐层堆积成形，成型过程中堆积层间的材料若不能较好的融合，容易产生缝隙、气孔等缺陷，影响焊缝的性能，现有技术中，通过焊接机器人设定一定程序，使其在焊接过程中产生一定摆动以在成型过程中搅拌熔池，但焊接机器人受精度所限，摆动的幅度和频率难以控制，还有通过添加辅助振动装置对焊丝产生振动搅拌熔池，但现有技术振动装置的振动方向和振幅难以控制。

因此，有必要提供一种电弧增材用辅助焊丝振动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电弧增材用辅助焊丝振动装置，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的输出端连接有固定架，所述固定架中可转动地设有与机械臂垂直的转轴，所述转轴顶部固定有转盘，所述转盘上设置有与其偏心的底座，所述底座与焊枪连接，所述固定架下方固定有电机，所述电机的驱动轴连接到转轴中。

进一步的，作为优选，所述底座上可转动地连接有连杆，所述焊枪固定到所述连杆中，所述连杆的另一端可转动地连接到滑动座中，所述滑动座可滑动地设置在导轨中，所述导轨与机械臂平行且与固定架固定连接。

进一步的，作为优选，所述转盘中开设有沿其径向延伸的滑槽，所述底座限制在滑槽中。

进一步的，作为优选，所述底座通过滑块贯穿滑槽，所述滑块的底部铰接有推杆，所述推杆的另一端铰接到滑动套中，所述滑动套套设在转轴中。

进一步的，作为优选，所述转轴外壁开设有键槽，滑动套通过键槽与转轴限制转动且可滑动地连接。

进一步的，作为优选，所述滑动套下方可转动地且限制滑动地设有拨环，所述拨环与固定架间通过伸缩杆连接。

进一步的，作为优选，所述滑块的形状为腰圆型，且与底座固定连接，使底座与滑槽可滑动且限制转动地连接。

进一步的，作为优选，所述连杆通过其下方固定的连接销插入到底座内使连杆与底座可转动地连接。

进一步的，作为优选，所述连接销的底部和底座内的底部都圆周分布有固定凸起的弧形凸面，且其二者的凸面能够相互交错。

进一步的，作为优选，所述滑块与滑槽的贴合面、滑动座与导轨的贴合面间均有聚四氟乙烯涂层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，当电机驱动转盘转动时由于底座与转盘偏心连接，带动焊枪进行小范围的圆周运动，焊丝在电弧增材的过程中起到在水平面方向转动和摆动、垂直方向往复振动的方式搅拌熔池的作用，使焊缝更加均匀牢固。

本发明中，通过伸缩杆能够推动拨环使滑动套在转轴中滑动，使推杆推动滑块在滑槽中滑动，以改变底座与转盘的圆心距，从而起到能够在转盘转动中随时调节焊枪的振幅的作用，使焊丝的振动限制在焊缝中心一定范围内，能够持续焊接不同宽度的焊缝。

附图说明

图1为一种电弧增材用辅助焊丝振动装置的结构示意图；

图2为一种电弧增材用辅助焊丝振动装置的剖面结构示意图；