[发明专利]一种电弧增材用辅助焊丝振动装置

权利要求书

1.一种电弧增材用辅助焊丝振动装置，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的输出端连接有固定架（2），所述固定架（2）中可转动地设有与机械臂（1）垂直的转轴（3），所述转轴（3）顶部固定有转盘（4），所述转盘（4）上设置有与其偏心的底座（5），所述底座（5）与焊枪（6）连接，所述固定架（2）下方固定有电机（14），所述电机（14）的驱动轴连接到转轴（3）中；

所述底座（5）上可转动地连接有连杆（7），所述焊枪（6）固定到所述连杆（7）中，所述连杆（7）的另一端可转动地连接到滑动座（9）中，所述滑动座（9）可滑动地设置在导轨（8）中，所述导轨（8）与机械臂（1）平行且与固定架（2）固定连接；

所述转盘（4）中开设有沿其径向延伸的滑槽（41），所述底座（5）限制在滑槽（41）中；

所述底座（5）通过滑块（51）贯穿滑槽（41），所述滑块（51）的底部铰接有推杆（11），所述推杆（11）的另一端铰接到滑动套（10）中，所述滑动套（10）套设在转轴（3）中；

所述转轴（3）外壁开设有键槽（31），滑动套（10）通过键槽（31）与转轴（3）限制转动且可滑动地连接；

所述滑动套（10）下方可转动地且限制滑动地设有拨环（12），所述拨环（12）与固定架（2）间通过伸缩杆（13）连接；

所述连杆（7）通过其下方固定的连接销（71）插入到底座（5）内使连杆（7）与底座（5）可转动地连接；

所述连接销（71）的底部和底座（5）内的底部都圆周分布有固定凸起的弧形凸面（52），且其二者的凸面能够相互交错。

2.根据权利要求1所述的一种电弧增材用辅助焊丝振动装置，其特征在于，所述滑块（51）的形状为腰圆型，且与底座（5）固定连接，使底座（5）与滑槽（41）可滑动且限制转动地连接。

3.根据权利要求1所述的一种电弧增材用辅助焊丝振动装置，其特征在于，所述滑块（51）与滑槽（41）的贴合面、滑动座（9）与导轨（8）的贴合面间均有聚四氟乙烯涂层。