[发明专利]锂电池极片的尺寸检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种锂电池极片的尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测极片的目标检测图像，其中，所述目标检测图像包括分别通过第一摄像装置和第二摄像装置采集的待检测极片的第一检测图像和第二检测图像；

根据所述目标检测图像，确定所述目标检测图像中的ROI区域；基于与所述目标检测图像对应的扫描顺序，对所述目标检测图像进行边缘点检测，获取至少一个边缘点；其中，所述基于与所述目标检测图像对应的扫描顺序，对所述目标检测图像进行边缘点检测，获取至少一个边缘点的步骤，还包括：基于与所述目标检测图像对应的扫描顺序，确定所述目标检测图像中的像素点的灰度梯度幅值，通过比较灰度梯度幅值与预设的梯度阈值之间的大小，确定所述目标检测图像中的至少一个第一边缘点；

基于至少一个第一边缘点进行筛选，确定至少两个第二边缘点；其中，遍历所有第一边缘点，计算遍历到的第一边缘点对应的两向量余弦值；在计算得到的两向量余弦值大于预设的余弦阈值的情况下，将该遍历到的第一边缘点作为所述第二边缘点；

通过直线拟合算法，确定与所述至少两个第二边缘点对应的多条第一拟合直线，并基于所有第二边缘点与确定的第一拟合直线拟合直线之间的距离和最小二乘法，在所述多条第一拟合直线中确定第二拟合直线；确定所述至少一个第一边缘点对应的外接矩形，基于所述第二拟合直线与该外接矩形的顶边和底边的交集，确定2个交点；根据所述2个交点确定目标拟合直线；所述目标拟合直线为待检测极片与辊之间的第一直线；

根据第一拟合直线和第二拟合直线确定所述待检测极片的宽度信息。

2.根据权利要求1所述的锂电池极片的尺寸检测方法，其特征在于，所述根据第一拟合直线和第二拟合直线确定所述待检测极片的宽度信息的步骤，还包括：

基于预设的二值化灰度阈值，对所述目标检测图像进行二值化处理；

对于二值化处理得到的图像，执行所述基于至少一个第一边缘点进行筛选，确定至少两个第二边缘点，基于筛选出来的至少两个第二边缘点进行直线拟合，根据直线拟合的结果以及所述至少一个第一边缘点的外接矩形确定目标拟合直线的步骤，以得到辊与陶瓷之间的第二直线以及陶瓷与极片涂层之间的第三直线。

3.根据权利要求2所述的锂电池极片的尺寸检测方法，其特征在于，所述根据第一拟合直线和第二拟合直线确定所述待检测极片的宽度信息的步骤，还包括：

根据第一直线、第二直线、第三直线，计算所述待检测极片的宽度信息。

4.根据权利要求3所述的锂电池极片的尺寸检测方法，其特征在于，所述根据第一直线、第二直线、第三直线，计算所述待检测极片的宽度信息的步骤，还包括：

根据第一直线到第三直线之间的距离，计算极片涂层的宽度信息；

根据第二直线到第三直线之间的距离，计算陶瓷的宽度信息；

根据极片涂层的宽度信息和所述陶瓷的宽度信息，确定所述待检测极片的宽度信息。