[发明专利]图像校正方法、装置及胶囊内窥镜

说明书

本发明公开一种图像校正方法、装置及胶囊内窥镜，该方法包括：将RGB图像矩阵M₀转换到HSV空间，得到第一HSV图像矩阵M₁，其中，该M₀为胶囊内窥镜采集的目标区域的图像，该M₀包含微型球体的投影图像数据S_e；基于该S_e，对该M₁进行区域提取处理，得到第二HSV图像矩阵M_2psf；分别对该M_2psf及该M₁的V通道矩阵采用傅里叶变换，得到第二二维离散函数H_v(u,w)、第一二维离散函数F_v(u,w)；将该H_v(u,w)作为点扩散函数，将该F_v(u,w)作为带噪声的信号函数，带入维纳去卷积数学模型进行计算，得到处理后的理想信号函数G_v(u,w)；对该G_v(u,w)进行处理，得到校正后的RGB图像矩阵S₁。实现了基于实际运动去掉模糊的抖动，以保有图像的真实性，以利于病灶的识别和诊断，进而保证胶囊内窥镜的检测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种图像校正方法、装置及胶囊内窥镜。

背景技术

胶囊内窥镜在受检者的消化道采集图像时，会受到体外磁力和体内液体的影响，在满足图像质量的同时，不同的曝光延时时间下，会导致一定的拖影，目前解决拖影的办法是对图像的边缘做空间域的锐化增强，这种方法会受到运算邻域范围和梯度算子的影响，会因邻域过小或过大，算子拟合程度等问题引起一定程度的边缘失真，无法做到基于胶囊内窥镜的实际运动去掉模糊的抖动，从而影响图像的识别，不利于病灶的识别和诊断，进而影响胶囊内窥镜的检测结果的准确性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种图像校正方法、装置及胶囊内窥镜，旨在基于实际运动去掉模糊的抖动，以保有图像的真实性，以利于病灶的识别和诊断，进而保证胶囊内窥镜的检测结果的准确性。

本发明实施例提供一种图像校正方法，应用于胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜的透明罩设置有微型球体，所述微型球体的直径大于0.1μm且小于100μm，所述微型球体的表面采用蓝色RGB(0,0,255)涂层；

将分辨率为M*N的RGB图像矩阵M₀转换到HSV空间，得到第一HSV图像矩阵M₁，其中，M和N分别为正整数，所述RGB图像矩阵M₀为所述胶囊内窥镜采集的目标区域的图像，所述RGB图像矩阵M₀包含所述微型球体的投影图像数据S_e，其中，M和N为正整数；

基于投影图像数据S_e，对所述第一HSV图像矩阵M₁进行区域提取处理，得到第二HSV图像矩阵M_2psf；

对所述第二HSV图像矩阵M_2psf的V通道矩阵采用二维离散傅里叶变换，得到第二二维离散函数H_v(u,w)；

对所述第一HSV图像矩阵M₁的V道矩阵采用二维离散傅里叶变换，得到第一二维离散函数F_v(u,w)；

将所述第二二维离散函数H_v(u,w)作为点扩散函数，将所述第一二维离散函数F_v(u,w)作为带噪声的信号函数，带入维纳去卷积数学模型进行计算，得到处理后的理想信号函数G_v(u,w)；

对所述处理后的理想信号函数G_v(u,w)进行处理，得到校正后的RGB图像矩阵S₁。

在一些实施例中，所述微型球体设置在所述透明罩的中心位置。