[发明专利]图像校正方法、装置及胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种图像校正方法，应用于胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜的透明罩设置有微型球体，所述微型球体的直径大于0.1μm且小于100μm，所述微型球体的表面采用蓝色RGB(0,0,255)涂层；

将分辨率为M*N的RGB图像矩阵M₀转换到HSV空间，得到第一HSV图像矩阵M₁，其中，所述RGB图像矩阵M₀为所述胶囊内窥镜采集的目标区域的图像，所述RGB图像矩阵M₀包含所述微型球体的投影图像数据S_e，其中，M和N为正整数；

基于所述投影图像数据S_e，对所述第一HSV图像矩阵M₁进行区域提取处理，得到第二HSV图像矩阵M_2psf；

对所述第二HSV图像矩阵M_2psf的V通道矩阵采用二维离散傅里叶变换，得到第二二维离散函数H_v(u,w)；

对所述第一HSV图像矩阵M₁的V道矩阵采用二维离散傅里叶变换，得到第一二维离散函数F_v(u,w)；

将所述第二二维离散函数H_v(u,w)作为点扩散函数，将所述第一二维离散函数F_v(u,w)作为带噪声的信号函数，带入维纳去卷积数学模型进行计算，得到处理后的理想信号函数G_v(u,w)；

对所述处理后的理想信号函数G_v(u,w)进行处理，得到校正后的RGB图像矩阵S₁。

2.根据权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，所述微型球体设置在所述透明罩的中心位置。

3.根据权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，基于所述投影图像数据S_e，对所述第一HSV图像矩阵M₁进行区域提取处理，得到第二HSV图像矩阵M_2psf包括：

以外接矩形为区域选择框，从所述第一HSV图像矩阵M₁中提取出区域图像矩阵M_roi，所述外接矩形为所述微型球体的投影图像的外接矩形框；

从所述区域图像矩阵M_roi中确定所述微型球体投影的HSV图像矩阵M_psf；

按照分辨率为M*N对所述HSV图像矩阵M_psf进行扩展处理，得到所述第二HSV图像矩阵M_2psf。

4.根据权利要求3所述的图像校正方法，其特征在于，对所述第二HSV图像矩阵M_2psf的V通道矩阵采用二维离散傅里叶变换，得到第二二维离散函数H_v(u,w)包括：

获取所述第二HSV图像矩阵M_2psf的V通道矩阵，并定义为第二空间域离散函数h_v(x,y),其中，x=0,1,2...,M-1；y=0,1,2...,N-1；

对所述第二空间域离散函数h_v(x,y)采用二维离散傅里叶变换，得到所述第二二维离散函数H_v(u,w)。

5.根据权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，对所述第一HSV图像矩阵M₁的V通道矩阵采用二维离散傅里叶变换，得到第一二维离散函数F_v(u,w)包括：

获取所述第一HSV图像矩阵M₁的V通道矩阵，定义为第一空间域离散函数f_v(x,y)；

对所述第一空间域离散函数f_v(x,y)采用二维离散傅里叶变换，得到所述第一二维离散函数F_v(u,w)。