[发明专利]一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构

权利要求书

1.一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构，包括有放置盘(1)、立柱(3)、底座(5)、第一固定管(6)和安装头(7)，放置盘(1)的顶部间隔设有三根立柱(3)，底座(5)顶部设有第一固定管(6)，安装头(7)用于安装针头，其特征在于，还包括有控制箱(2)、控制面板(4)、左转键(41)、右转键(42)、伸长键(43)、缩短键(44)、上升键(45)、下降键(46)、传动组件(8)、转动组件(9)、伸缩组件(10)和升降组件(11)，放置盘(1)的顶部右侧设有控制箱(2)，立柱(3)的顶部之间设有控制面板(4)，控制面板(4)的右侧前下部设有左转键(41)，控制面板(4)的右侧前下部设有右转键(42)，右转键(42)位于左转键(41)下方，控制面板(4)的右侧后下部设有伸长键(43)，控制面板(4)的右侧后下部设有缩短键(44)，缩短键(44)位于伸长键(43)下方，控制面板(4)的右侧上中部设有上升键(45)，控制面板(4)的右侧上中部设有下降键(46)，第一固定管(6)与放置盘(1)之间设有传动组件(8)，第一固定管(6)上设有用于驱动安装头(7)进行转动的转动组件(9)，转动组件(9)上设有用于驱动安装头(7)左右移动的伸缩组件(10)，伸缩组件(10)上设有升降组件(11)，安装头(7)安装在升降组件(11)上。

2.如权利要求1所述的一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构，其特征在于，传动组件(8)包括有外壳(81)、安装架(82)、线管固定板(83)、第一锥形罩(84)、软管(85)、第二锥形罩(86)、第一导线管(87)、第二导线管(88)和第三导线管(89)，放置盘(1)的顶部中间设有外壳(81)，放置盘(1)的顶部中间设有安装架(82)，安装架(82)位于外壳(81)内侧，外壳(81)内壁的左侧中部设有线管固定板(83)，线管固定板(83)左侧设有第一锥形罩(84)并连通，第一锥形罩(84)左侧设有软管(85)并连通，第一固定管(6)右侧设有第二锥形罩(86)并连通，线管固定板(83)上侧的中部和后部均设有第一导线管(87)，第一导线管(87)的另一端均与第一固定管(6)的右侧上部连接，第一导线管(87)均穿过软管(85)内部，线管固定板(83)下侧的中部和前部均设有第二导线管(88)，第二导线管(88)均穿过软管(85)内部，线管固定板(83)下侧的中部和后部均设有第三导线管(89)，第三导线管(89)均穿过软管(85)内部。

3.如权利要求2所述的一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构，其特征在于，转动组件(9)包括有第一伺服电机(91)、第一拉线(92)、第一绕线盘(93)、转动管(94)和绕线轮(95)，安装架(82)的后部上侧设有第一伺服电机(91)，第一固定管(6)的上部转动式设有转动管(94)，转动管(94)下部设有第一绕线盘(93)，第一伺服电机(91)的输出轴上设有绕线轮(95)，第一绕线盘(93)与绕线轮(95)之间绕接有第一拉线(92)，第一拉线(92)在第一导线管(87)内部之间滑动。

4.如权利要求3所述的一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构，其特征在于，伸缩组件(10)包括有第二伺服电机(101)、第二绕线盘(102)、第二拉线(103)、第二固定管(104)、固定座(105)、第一驱动块(106)、横柱(107)、第一导线轮(108)和支撑管(109)，安装架(82)的下部前侧设有第二伺服电机(101)，第二伺服电机(101)的输出轴上设有第二绕线盘(102)，转动管(94)顶部设有第二固定管(104)，第二固定管(104)的内顶部右侧设有固定座(105)，第二导线管(88)的另一端分别与固定座(105)的上下两侧连接，第二固定管(104)的内部后侧设有横柱(107)，横柱(107)的左部转动式设有第一导线轮(108)，第一导线轮(108)与第二绕线盘(102)之间绕接有第二拉线(103)，第二拉线(103)在第二导线管(88)内部之间滑动，第二拉线(103)的上部设有第一驱动块(106)，第一驱动块(106)顶部设有支撑管(109)，支撑管(109)在第二固定管(104)内部滑动。