[发明专利]车辆检测方法、装置、设备、介质及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆检测方法、装置、设备、介质及车辆。其中，车辆检测方法包括：获取在第一车辆周围行驶的第二车辆的行驶数据；基于所述第二车辆的行驶数据，确定所述第二车辆的行驶意图；若所述第二车辆的行驶意图为加塞意图，确定所述第二车辆为加塞车辆，加塞意图表征第二车辆已驶入第一车辆的行驶道路范围内或者即将驶入第一车辆的行驶道路范围内。根据本公开实施例，能够快速准确的确定第二车辆是否为加塞车辆，进而使得驾驶人员可以及时做出相应的调整，提高了驾驶安全。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置、设备、介质及车辆。

背景技术

车辆在车道上行驶的过程中，经常会遇到加塞的车辆。

在相关技术中，主要是依靠驾驶人员基于车辆行驶行为人工判断其是否为预加塞的车辆，而这种人工判断的方式耗时费力、效率低，使得驾驶人员无法及时做出相应的调整，从而影响驾驶安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆检测方法、装置、设备、介质及车辆。

第一方面，本公开提供了一种车辆检测方法，包括：

获取在第一车辆周围行驶的第二车辆的行驶数据；

基于所述第二车辆的行驶数据，确定所述第二车辆的行驶意图；

若所述第二车辆的行驶意图为加塞意图，确定所述第二车辆为加塞车辆，加塞意图表征第二车辆已驶入第一车辆的行驶道路范围内或者即将驶入第一车辆的行驶道路范围内。

第二方面，本公开提供了一种车辆检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取在第一车辆周围行驶的第二车辆的行驶数据；

第一确定模块，用于基于所述第二车辆的行驶数据，确定所述第二车辆的行驶意图；

第二确定模块，用于若所述第二车辆的行驶意图为加塞意图，确定所述第二车辆为加塞车辆，加塞意图表征第二车辆已驶入第一车辆的行驶道路范围内或者即将驶入第一车辆的行驶道路范围内。

第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面的车辆检测方法。

第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面的车辆检测方法。

第五方面，本公开提供了一种车辆，包括如上所述的车辆检测装置。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的车辆检测方法、装置、设备及介质，能够在获取在第一车辆周围行驶的第二车辆的行驶数据后，基于该第二车辆的行驶数据，确定第二车辆的行驶意图，从而在第二车辆的行驶意图为加塞意图的情况下，确定所述第二车辆为加塞车辆，即第二车辆已驶入第一车辆的行驶道路范围内或者即将驶入第一车辆的行驶道路范围内，由此，可以根据获取的第二车辆的行驶数据判断出第二车辆的行驶意图是否为加塞意图，并将行驶意图为加塞意图的第二车辆确定为加塞车辆，从而可以快速、准确的基于第二车辆的行驶数据检测出第二车辆是否为加塞车辆，进而使得驾驶人员可以及时做出相应的调整，提高了驾驶安全。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。