[发明专利]离散制造生产系统修复方法、计算机装置及存储介质

权利要求书

1.一种离散制造生产系统修复方法，应用于计算机装置中，其特征在于，所述计算机装置用于与离散制造生产系统连接，所述方法包括：

生成所述离散制造生产系统的修复策略，包括：

当所述离散制造生产系统所生产零件的异常达到预设条件时，对所述离散制造生产系统进行异常诊断，确定导致异常零件出现的异常生产阶段；

通过调节所述异常生产阶段中每个生产机器的生产节拍，定位所述异常生产阶段中的一个或多个异常生产机器，包括：按照预设比例降低每个所述异常生产阶段中每个生产机器的生产节拍，当任一生产机器在降低生产节拍后所生产的异常零件的数量减少时，确定所述任一生产机器为所述异常生产机器；

生成所述修复策略，其中，所述修复策略包括交换策略和维修策略；自动选择所述离散制造生产系统的修复策略，包括：

从所述修复策略中选择适用于所述异常生产机器的修复策略，利用所选择的修复策略定位所述异常生产机器中的异常生产模块，并控制自动化设备对所述异常生产模块进行修复。

2.根据权利要求1所述的离散制造生产系统修复方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述离散制造生产系统生产的零件数量是否达到预设的检测阈值；

当确定所述零件数量达到所述检测阈值后，确定异常零件并计算异常零件在所述零件数量中所占比例，其中，确定所述异常零件包括：从所述离散制造生产系统获取每个零件的特征值，将特征值异常的零件确定为所述异常零件；

当确定所述比例达到预设的异常阈值时，确定所述离散制造生产系统所生产零件的异常达到所述预设条件。

3.根据权利要求1所述的离散制造生产系统修复方法，其特征在于，所述对所述离散制造生产系统进行异常诊断，确定导致异常零件出现的异常生产阶段包括：

对加工过任一异常零件的每个加工阶段的加工操作和加工的零件种类进行至少一次的重排；

对每次重排后所生产的零件中异常零件所占比例进行判断并获得判断结果，根据所述判断结果对所述异常生产阶段进行定位，直至定位到的异常生产阶段的数量唯一，停止所述重排。

4.根据权利要求3所述的离散制造生产系统修复方法，其特征在于，所述对加工过任一异常零件的每个加工阶段的加工操作和加工的零件种类进行至少一次的重排包括：

基于实现产能最优的函数生成对应零件的加工操作的顺序，所述函数为：所述实现产能最优的函数的限制条件包括：

对任意n或任意k：及

对任意n或任意k：及

对任意n或任意

其中，oper_k,n表示生产机器k在第n个生产阶段执行的加工操作，cap表示产能，mp_k表示生产机器k的优先矩阵，mc_k表示生产机器k的能力矩阵，scap表示生产阶段的产能，u表示生产阶段，mf_k表示生产机器k的加工操作到零件的特征值的映射。

5.根据权利要求1所述的离散制造生产系统修复方法，其特征在于，所述修复策略包括维修策略和交换策略，所述交换策略包括面向时间的模块交换策略和面向产能的模块交换策略，其中，所述模块交换包括对生产模块的交换、更换，所述面向时间的模块交换策略包括：通过所述模块交换修复所述生产系统并最小化修复所述生产系统的时间的策略；所述面向产能的模块交换策略包括：通过所述模块交换修复所述生产系统并最小化所述生产系统的产能损失的策略。

6.根据权利要求1所述的离散制造生产系统修复方法，其特征在于，所述从所述修复策略中选择适用于所述异常生产机器的修复策略包括：

将深度强化学习中的元组与所述离散制造生产系统的多个要素进行对应匹配，进行深度强化学习网络配置，得到适用于所述异常生产机器的修复策略；

其中，所述元组包括动作、状态及奖励，所述对应匹配包括：

将所述动作对应于一种修复策略的选择，将所述状态对应于每个生产阶段的生产机器的数量、每个生产阶段的生产模块的数量、可交换的生产阶段的生产模块的类型、交换生产模块的时间，将所述奖励对应于所述每个生产阶段的生产机器的数量以及所述交换生产模块的时间。