[发明专利]基于北斗RDSS的差分数据播发方法

说明书

本发明公开了一种基于北斗RDSS的差分数据播发方法，包括接收下发的差分数据请求；生成RDSS差分数据；对不同卫星频点及对应的数据信息进行数据压缩；组帧并计算当前观测量时刻的差分数据包长度；选定差分数据的发送方式；完成本时刻差分数据的播发。本发明提供的这种基于北斗RDSS的差分数据播发方法，通过创新的数据组帧方式和数据发送方式，不仅实现了基于北斗RDSS的差分数据播发，保证了数据的精确性和完整性，而且可靠性更高，实施性更好，更加简单方便。

技术领域

本发明属于导航技术领域，具体涉及一种基于北斗RDSS的差分数据播发方法。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，导航技术已经广泛应用于人们的生产和生活当中，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。因此，保障导航过程的精确性，就成为了导航系统最重要的任务之一。

随着我国北斗导航系统的推广应用，人们对于在各种应用场景、复杂环境下的定位精度也有了更高的要求。减少卫星测量误差是提高定位精度的有效措施之一，而接收机通过接收差分数据可以有效降低、甚至消除各种卫星测量误差，从而最终提高定位精度。差分数据的播发可以借助电台、基站、甚至伪卫星等固定设施或移动设施。但是，上述固定或移动的设施都需要增加额外的架设成本，特别是在偏远或有复杂地理环境的地区。

北斗三号提供了区域短报文（RDSS）和全球短报文系统，支持全球范围内的双向数据通信，支持随时随地的差分数据的播发和接收，而不需要额外的硬件开销，因此具有很高的使用价值。北斗三号RDSS有发送频度限制和发送数据大小限制，因此为了在有限的时间发送足够多的差分数据，差分数据的压缩就显得尤为重要，并且应该兼顾高数据压缩率和高数据精度。目前使用较多的诺瓦泰RangeB、RangeCmpB等协议的数据压缩率较低且有一些冗余数据，这会导致发送的数据量过大，从而导致RDSS传输拥塞；另一个应用广泛的RTCM协议具备单条协议的观测量个数最多不超过64个的特点，在北斗三代频点数、卫星数大大增加的情况下，其应用范围受到了较大的限制，而且，观测量较多时需多次发送，在RDSS通信过程中存在数据段利用率不够高和组帧方式不够灵活的缺点。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种可靠性高、实施性好且简单方便的基于北斗RDSS的差分数据播发方法。

本发明提供的这种基于北斗RDSS的差分数据播发方法，包括如下步骤：

S1. 接收下发的差分数据请求；

S2. 根据步骤S1接收到的请求，生成RDSS差分数据；

S3. 对不同卫星频点及对应的数据信息，进行数据压缩；

S4. 进行组帧，并计算当前观测量时刻的差分数据包长度；

S5. 根据步骤S4的组帧结果、信号频度和数据发送要求，选定差分数据的发送方式；

S6. 根据步骤S5选定发送方式，完成本时刻差分数据的播发。

步骤S3所述的对不同卫星频点及对应的数据信息，进行数据压缩，具体包括如下步骤：

对不同卫星频点及对应的数据信息进行压缩处理；分为卫星公共信息段和实时接收各信号信息段；所述的对应的数据信息包括伪距、载波相位和载噪比；伪距和载波相位采用现有压缩方法进行压缩。

步骤S4所述的进行组帧，具体为以同步头信息、通信数据类型信息、数据总长度信息、数据信息和校验信息进行组帧。

所述的进行组帧，具体为采用如下步骤进行组帧：

采用如下结构作为组帧的帧结构：一帧通信帧包括同步头Sync字段、数据通信类型Type字段、数据总长度Len字段、数据Data字段和校验CRC24Q字段；