[发明专利]基于北斗RDSS的差分数据播发方法

权利要求书

1.一种基于北斗RDSS的差分数据播发方法，其特征在于包括如下步骤：

S1. 接收下发的差分数据请求；

S2. 根据步骤S1接收到的请求，生成RDSS差分数据；

S3. 对不同卫星频点及对应的数据信息，进行数据压缩；

S4. 进行组帧，并计算当前观测量时刻的差分数据包长度；具体为以同步头信息、通信数据类型信息、数据总长度信息、数据信息和校验信息进行组帧；

具体实施时，采用如下步骤进行组帧：

采用如下结构作为组帧的帧结构：一帧通信帧包括同步头Sync字段、数据通信类型Type字段、数据总长度Len字段、数据Data字段和校验CRC24Q字段；

同步头Sync字段作为通信帧的同步头；数据通信类型Type字段；数据总长度Len字段用于表示通信帧中数据字段的长度；数据Data字段用于放置需要发送的数据内容；校验CRC24Q字段用于进行通信帧的校验；

数据通信类型Type字段，用于根据不同的取值对应不同的通信数据类型；通信数据类型包括MSG1、MSG2、MSG3、MSG4和MSG5；MSG1的通信内容包括基站ID和基站的ECEF坐标；MSG2的通信内容包括基站卫星的伪距、载波相位和载噪比；MSG3的通信内容包括基站卫星的伪距、载波相位；MSG4的通信内容包括基站卫星的伪距和载噪比；MSG5的通信内容包括基站卫星的载噪比；

MSG1数据包括：参考站ID、X坐标、Y坐标、Z坐标和Rsv保留字段；

MSG2数据、MSG3数据和MSG4数据均包括GPS周计数、GPS周内秒、GPS毫秒计数、同步标志、系统ID、卫星个数、Rsv保留字段、卫星号、信号个数、卫星概略距离的整毫秒数、卫星概略距离的毫秒余数、信号ID和信号精确伪距；MSG2数据还包括信号精确相位和信号载噪比；MSG3数据还包括信号精确相位；MSG4数据还包括信号载噪比；

MSG5数据包括：GPS周计数、GPS周内秒、GPS毫秒计数、同步标志、系统ID、卫星个数、Rsv保留字段、卫星号、信号个数、信号ID和信号载噪比；

同步标志字段为参考字段，比例因子为1；用于根据不同的取值对应当前时刻是否为最后一条；

卫星概略距离的整毫秒数的比例因子为1ms，有效范围0ms~254ms；

卫星概略距离的毫秒余数的比例因子为2^-10ms，有效范围0ms~(1~2^-10)ms；

信号精确伪距的比例因子为2^-24ms，有效范围-(2^-10~2^-24) ms~(2^-10~2^-24)ms；

信号精确相位的比例因子为2^-29ms，有效范围-(2^-8~2^-29)ms~(2^-8~2^-29)ms；

信号载噪比的比例因子为1，有效范围0~63；

系统ID用于根据不同的取值，对应于不同的导航系统；

信号ID用于根据不同的取值，对应于某一导航系统中的不同的信号；

S5. 根据步骤S4的组帧结果、信号频度和数据发送要求，选定差分数据的发送方式；具体包括如下步骤：

A. 根据当前能够观测到的卫星数据，选定应用场景：

B. 根据步骤A选定的应用场景和差分数据的要求，选定差分数据的发送方式；

S6. 根据步骤S5选定发送方式，完成本时刻差分数据的播发。