[发明专利]一种车位检测方法、装置、设备及介质

说明书

本申请涉及车位检测的技术领域，尤其是涉及一种车位检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待检测高点位停车场区域图像；根据待检测高点位停车场区域图像，确定所有车位的车位位置信息；对待检测高点位停车场区域图像进行车辆位置检测，得到所有车辆的三维位置信息；基于所有车位的车位位置信息与所有车辆的三维位置信息，确定待检测高点位停车场区域图像的车位占用情况。本申请具有能够在低成本的情况下，进行停车场车位的精准检测的效果。

技术领域

本申请涉及车位检测的技术领域，尤其是涉及一种车位检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

近年来，随着汽车数量的快速增加，停车场也越来越多、越来越大，从而导致停车场的管理也越来越复杂，其中如何统计停车场的车位占用情况是亟待解决的问题。

一般的，利用超声波车位探测器进行车位检测，或，利用红外线收发装置进行车位检测，或，利用地磁传感器进行车位检测，但是由于超声波车位探测器、红外线收发装置、地磁传感器施工成本以及维护成本较高，且，误判率较高。

因此，如何在低成本的情况下进行停车场车位的精准检测，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为了实现在低成本的情况下进行停车场车位精准检测，本申请提供一种车位检测方法、装置、设备及介质。

第一方面，本申请提供一种车位检测方法，采用如下的技术方案：

获取待检测高点位停车场区域图像；

根据所述待检测高点位停车场区域图像，确定所有车位的车位位置信息；

对所述待检测高点位停车场区域图像进行车辆位置检测，得到所有车辆的三维位置信息；

基于所述所有车位的车位位置信息与所述所有车辆的三维位置信息，确定所述待检测高点位停车场区域图像的车位占用情况。

通过采用上述技术方案，将获取的待检测高点位图像，确定所有车位的车位位置信息，将获取的待检测高点位停车场区域图像进行车辆位置检测，得到所有车辆的三维位置信息，根据所有车辆的三维位置信息与所有车位的车位位置信息，确定待检测高点位停车场区域图像的车位占用情况，通过所有车位的车位位置信息与所有车辆的三维位置信息，确定车位占用情况，能够在低成本的情况下，进行停车场车位的精准检测。

在一种可能实现的方式中，所述对所述待检测高点位停车场区域图像进行车辆位置检测，得到所有车辆的三维位置信息包括：

提取所述待检测高点位停车场区域图像的所有车辆特征；

针对每一车辆，将车辆对应的车辆特征进行特征处理，得到车辆的多个顶点坐标；

针对每一车辆，根据车辆对应的所述多个顶点坐标确定车辆的三维位置信息；

基于每一车辆的三维位置信息进行统计，得到所有车辆的三维位置信息。

通过采用上述技术方案，将提取的待检测高点位停车场区域图像的车辆特征进行特征处理，得到车辆的多个顶点坐标，通过得到的车辆的多个顶点坐标，确定车辆的三维位置信息，对每一车辆的三维位置信息进行统计，得到所有车辆的三维位置信息，使得得到的车辆的三维位置信息更加准确。

在一种可能实现的方式中，在所述获取待检测高点位停车场区域图像之后，还包括：

若所述待检测高点位停车场区域图像存在其他大型物体图像，则对其他大型物体图像进行识别，得到识别结果；

获取所述其他大型物体图像对应的车位位置信息；

将所述识别结果与所述其他大型物体图像对应的车位位置信息发送至图像显示平台。

通过采用上述技术方案，当待检测高点位停车场区域图像存在其他大型物体图像时，通过对大型物体图像进行识别，得到识别结果，并获取对应的车位位置信息，将识别结果与对应的车位位置信息发送至显示平台，避免了其他大型物体对车位的占用，从而影响车位使用情况的影响，提高了车位占用情况的准确性。