[发明专利]一种车位检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测高点位停车场区域图像；

根据所述待检测高点位停车场区域图像，确定所有车位的车位位置信息；

对所述待检测高点位停车场区域图像进行车辆位置检测，得到所有车辆的三维位置信息；

基于所述所有车位的车位位置信息与所述所有车辆的三维位置信息，确定所述待检测高点位停车场区域图像的车位占用情况。

2.根据权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，所述对所述待检测高点位停车场区域图像进行车辆位置检测，得到所有车辆的三维位置信息包括：

提取所述待检测高点位停车场区域图像的所有车辆特征；

针对每一车辆，将车辆对应的车辆特征进行特征处理，得到车辆的多个顶点坐标；

针对每一车辆，根据车辆对应的所述多个顶点坐标确定车辆的三维位置信息；

基于每一车辆的三维位置信息进行统计，得到所有车辆的三维位置信息。

3.根据权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，在所述获取待检测高点位停车场区域图像之后，还包括：

若所述待检测高点位停车场区域图像存在其他大型物体图像，则对其他大型物体图像进行识别，得到识别结果；

获取所述其他大型物体图像对应的车位位置信息；

将所述识别结果与所述其他大型物体图像对应的车位位置信息发送至图像显示平台。

4.根据权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，在所述基于所述所有车位的车位位置信息与所述所有车辆的三维位置信息，确定所述待检测高点位停车场区域图像的车位占用情况之后，还包括：

针对每一车辆，基于车辆对应的三维位置信息与车辆对应的车位位置信息，判断车辆是否违停；

针对每一车辆，若所述车辆违停，则根据车辆对应的车位位置信息与预设模板生成报警信息，并根据所述报警信息报警。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的车位检测方法，其特征在于，在所述基于所述所有车位的车位位置信息与所述所有车辆的三维位置信息，确定所述待检测高点位停车场区域图像的车位占用情况之后，还包括：

若目标车位被占用，则获取目标车位对应的车辆信息与目标车位对应的车主信息，其中，车主信息包括车主身份信息与车主对应的车辆信息；所述目标车位为所有车位中的任一车位；

判断所述车主对应的车辆信息与目标车位对应的车辆信息是否一致；

若不一致，则根据目标车位对应的车辆信息生成提示信息，并根据所述车主身份信息发送提示信息。

6.根据权利要求5所述的车位检测方法，其特征在于，所述判断所述车主对应的车辆信息与目标车位对应的车辆信息是否一致包括：

获取所述目标车位对应的车辆图片特征；

获取所述车主对应的车辆图片特征；

判断所述目标车位对应的车辆图片特征与所述车主对应的车辆图片特征是否一致，其中，所述目标车位对应的车辆图片特征作为目标车位对应的车辆信息，所述车主对应的车辆图片特征作为车主对应的车辆信息。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的车位检测方法，其特征在于，在所述基于所述所有车位的车位位置信息与所述所有车辆的三维位置信息，确定所述待检测高点位停车场区域图像的车位占用情况之后，还包括：

获取所有车辆的预计停留时间；

根据所述所有车辆的预计停留时间与各自对应的入场时间预测下一时间段停车场车位空余情况。

8.一种车位检测装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取待检测高点位停车场区域图像；

第一确定模块：用于根据所述待检测高点位停车场区域图像，确定所有车位的车位位置信息；

检测模块：用于对所述待检测高点位停车场区域图像进行车辆位置检测，得到所有车辆的三维位置信息；

第二确定模块：用于基于所述所有车位的车位位置信息与所述所有车辆的三维位置信息，确定所述待检测高点位停车场区域图像的车位占用情况。