[发明专利]洗碗机喷臂碰撞检测方法、装置、设备以及洗碗机

说明书

本申请涉及一种洗碗机喷臂碰撞检测方法、装置、设备、计算机设备、洗碗机、计算机存储介质和计算机程序产品。方法包括：向洗碗机内预设空间范围发射检测信号；预设空间范围为洗碗机喷臂运动平面与洗碗机内餐具可放置顶点平面之间的空间范围；接收穿过洗碗机内预设空间范围的检测信号，得到反馈信号；根据反馈信号，判断洗碗机喷臂转动时是否会发生碰撞。利用本方法进行洗碗机喷臂碰撞检测，避免用户手动操作，可以实现高效且便捷的洗碗机喷臂碰撞检测。

技术领域

本申请涉及洗碗机控制技术领域，特别是涉及一种洗碗机喷臂碰撞检测方法、装置、设备、计算机设备、洗碗机、计算机存储介质和计算机程序产品。

背景技术

目前，洗碗机已在人们的生活中广泛应用。洗碗机在运行过程中，通过洗涤泵提供水压使得喷臂转动，喷臂从喷孔中甩出水冲击到餐具上，利用高温水、洗涤剂以及水的冲击力使餐具上的污染物脱离，从而达到洗净餐具的目的。可见，喷臂转动是洗碗机实现洗净功能的关键，但是在实际操作中，若餐具摆放过高，将会影响顶喷臂的转动；若汤勺勺柄穿过碗篮缝隙挂在碗篮上，将会影响下喷臂的转动；如果洗碗机的喷臂无法转动，将导致洗碗机无法达到预期的洗净效果。

传统的技术方案中，是在洗碗机运行之前，用户手动转动喷臂，以确定喷臂在转动时是否会发生碰撞。但是这种确定喷臂碰撞检测方式，需要用户手动参与，检测过程繁琐，检测效率低。

因此，如何提高对洗碗机喷臂进行碰撞检测的便捷度和效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效且便捷的洗碗机喷臂碰撞检测方法、装置、设备、计算机设备、洗碗机、计算机存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种洗碗机喷臂碰撞检测方法，所述方法包括：

向洗碗机内预设空间范围发射检测信号；所述预设空间范围为洗碗机喷臂运动平面与洗碗机内餐具可放置顶点平面之间的空间范围；

接收穿过所述洗碗机内所述预设空间范围的检测信号，得到反馈信号；

根据所述反馈信号，判断所述洗碗机喷臂转动时是否会发生碰撞。

在其中一个实施例中，所述根据所述反馈信号，判断所述洗碗机喷臂转动时是否会发生碰撞，包括：

确定所述反馈信号的信号强度是否在标准强度范围内；所述标准强度范围为根据所述洗碗机喷臂转动时未发生碰撞时设置的信号强度范围；

若所述信号强度在所述标准强度范围内，则判定所述洗碗机喷臂转动时不会发生碰撞；否则判定所述洗碗机喷臂转动时会发生碰撞。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若判定所述洗碗机喷臂转动时会发生碰撞，则生成并推送提示信息。

第二方面，本申请还提供了一种洗碗机喷臂碰撞检测装置，所述装置包括：

发射模块，用于向洗碗机内预设空间范围发射检测信号；所述预设空间范围为洗碗机喷臂运动平面与洗碗机内餐具可放置顶点平面之间的范围；

接收模块，用于接收穿过所述洗碗机内所述预设空间范围的检测信号，得到反馈信号；

判定模块，用于根据所述反馈信号，判断所述洗碗机喷臂转动时是否会发生碰撞。

第三方面，本申请还提供了一种洗碗机喷臂碰撞检测设备，所述设备包括信号检测模块和判断模块；所述信号检测模块向洗碗机内预设空间范围发射检测信号，接收穿过所述洗碗机内所述预设空间范围的检测信号，得到反馈信号，发送所述反馈信号至所述判断模块；所述判断模块根据所述反馈信号判断所述洗碗机喷臂转动时是否会发生碰撞，其中，所述预设空间范围为洗碗机喷臂运动平面和洗碗机内餐具可放置顶点平面之间的空间范围。