[发明专利]洗碗机喷臂碰撞检测方法、装置、设备以及洗碗机

权利要求书

1.一种洗碗机喷臂碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：

向洗碗机内预设空间范围发射检测信号；所述预设空间范围为洗碗机喷臂运动平面与洗碗机内餐具可放置顶点平面之间的空间范围；

接收穿过所述洗碗机内所述预设空间范围的检测信号，得到反馈信号；

根据所述反馈信号，判断所述洗碗机喷臂转动时是否会发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号，判断所述洗碗机喷臂转动时是否会发生碰撞，包括：

确定所述反馈信号的信号强度是否在标准强度范围内；所述标准强度范围为根据所述洗碗机喷臂转动时未发生碰撞时设置的信号强度范围；

若所述信号强度在所述标准强度范围内，则判定所述洗碗机喷臂转动时不会发生碰撞；否则判定所述洗碗机喷臂转动时会发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判定所述洗碗机喷臂转动时会发生碰撞，则生成并推送提示信息。

4.一种洗碗机喷臂碰撞检测装置，其特征在于，所述装置包括：

发射模块，用于向洗碗机内预设空间范围发射检测信号；所述预设空间范围为洗碗机喷臂运动平面与洗碗机内餐具可放置顶点平面之间的范围；

接收模块，用于接收穿过所述洗碗机内所述预设空间范围的检测信号，得到反馈信号；

判定模块，用于根据所述反馈信号，判断所述洗碗机喷臂转动时是否会发生碰撞。

5.一种洗碗机喷臂碰撞检测设备，其特征在于，所述设备包括信号检测模块和判断模块；

所述信号检测模块向洗碗机内预设空间范围发射检测信号，接收穿过所述洗碗机内所述预设空间范围的检测信号，得到反馈信号，发送所述反馈信号至所述判断模块；所述判断模块根据所述反馈信号判断所述洗碗机喷臂转动时是否会发生碰撞，其中，所述预设空间范围为洗碗机喷臂运动平面和洗碗机内餐具可放置顶点平面之间的空间范围。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述信号检测模块包括信号发射模块和信号接收模块；

所述信号发射模块和所述信号接收模块相对设置于所述预设空间范围内的所述洗碗机内壁上。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述信号发射模块为信号发射阵列，所述信号接收模块为信号接收阵列。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述信号检测模块包括信号发射模块、信号接收模块以及反射件；

所述信号发射模块和所述信号接收模块设置于所述预设空间范围内的所述洗碗机的同侧内壁上，所述反射件设置于与所述信号发射模块相对侧的所述洗碗机的内壁上；

所述反射件用于将所述信号发射模块发射的检测信号反射至所述信号接收模块。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括驱动组件；

所述驱动组件用于驱动所述信号发射模块和所述信号接收模块运动。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括洗碗机本体以及如权利要求5-9任意一项所述的洗碗机喷臂碰撞检测设备；

所述洗碗机喷臂碰撞检测设备设置于所述洗碗机本体内。