[发明专利]车牌检测方法、装置、电子设备、介质及智能交通设备在审
申请号: | 202210631054.2 | 申请日: | 2022-06-06 |
公开(公告)号: | CN114842465A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 王烁;杨书杰;董子超;张子璐 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/62 | 分类号: | G06V20/62;G06V10/764;G06V10/40;G06V10/56 |
代理公司: | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人: | 姜莹丽 |
地址: | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车牌 检测 方法 装置 电子设备 介质 智能 交通设备 | ||
本公开提供了车牌检测方法、装置、电子设备、介质及智能交通设备,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉技术等领域。具体实现方案为:获取包含车牌的第一图像;以第一图像的中心为基准点计算车牌中心,基于车牌中心确定车牌的候选区域;基于候选区域对第一图像进行裁剪,得到以车牌中心为中心的第二图像;以第二图像的中心为基准点计算车牌顶点,基于车牌顶点确定车牌的精确区域。相比现有的车牌检测算法,具有高精度、低时延的优势。
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉等技术领域。
背景技术
车牌识别系统在智能交通的实施、监控等方面起着至关重要的作用,在实时、低分辨率的监控摄像机环境下实现低延迟、高精度的自动车牌识别是一项具有挑战性的任务。通常,车牌识别系统包括车牌检测和车牌识别两个步骤,车牌位置的精准预测是实现高精度车牌识别的前提。
发明内容
本公开提供了一种用于车牌检测的方法、装置、设备、存储介质以及智能交通设备。
根据本公开的第一方面,提供了一种车牌检测方法,包括:
获取包含车牌的第一图像;
以所述第一图像的中心为基准点计算得到车牌中心,基于所述车牌中心确定所述车牌的候选区域;
基于所述候选区域对所述第一图像进行裁剪,得到以所述车牌中心为中心的第二图像;
以所述第二图像的中心为基准点计算得到车牌顶点,基于所述车牌顶点确定所述车牌的精确区域。
可选的,所述以所述第一图像的中心为基准点计算得到车牌中心包括:
获取所述第一图像的中心;
对所述第一图像进行特征提取得到第一车牌特征;
基于所述第一车牌特征计算得到所述车牌中心相对于所述第一图像的中心的偏移距离;
基于所述第一图像的中心和所述车牌中心的偏移距离计算得到所述车牌中心。
可选的,所述基于所述车牌中心确定所述车牌的候选区域包括:基于所述车牌中心和预设检测框确定以所述车牌中心为中心并覆盖所述车牌的区域作为所述候选区域。
可选的,所述以所述第二图像的中心为基准点计算车牌顶点包括:
获取所述第二图像的中心;
对所述第二图像进行特征提取得到第二车牌特征;
基于所述第二车牌特征计算得到两个车牌顶点相对于所述第二图像的中心的偏移距离;
基于所述第二图像的中心和所述两个车牌顶点的偏移距离计算得到所述两个车牌顶点。
可选的,所述第一车牌特征、所述第二车牌特征包括以下至少一项:所述车牌的位置特征;所述车牌的颜色特征;所述车牌的形状特征。
可选的,所述基于所述车牌顶点确定所述车牌的精确区域之后,还包括:
对所述精确区域进行特征提取得到第三车牌特征;
基于所述第三车牌特征输出一组置信度,所述一组置信度用于对所述车牌的类型进行分类。
根据本公开的第二方面,提供了一种车牌检测装置,包括:
图像获取模块,被配置为获取包含车牌的第一图像;
第一处理模块,被配置为以所述第一图像的中心为基准点计算车牌中心,基于所述车牌中心确定所述车牌的候选区域;
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