[发明专利]一种微生物快速采样器及采样操作方法

权利要求书

1.一种微生物快速采样器，其特征在于：包括行走小车(1)，安装在行走小车(1)下部的四个行走电机轮(2)，用于控制行走小车(1)行走及工作的控制模块，位于行走小车(1)顶部的夹持装置(4)，位于行走小车(1)顶部用于防护夹持装置(4)的电控罩(10)以及抽气系统；

所述夹持装置(4)具有多个微生物过滤膜夹持部位；

抽气系统包括气筒(5)、电磁阀(6)、主气管(7)、抽气机(8)，每一个微生物过滤膜的下部均有一个气筒(5)，多个气筒(5)分别与主气管(7)连通，在每一个气筒(5)与主气管(7)之间均设置一个电磁阀(6)，所述抽气机(8)与主气管(7)连通；

控制模块包括用于交互模块，与交互模块电连接的路径规划模块，与路径规划模块电连接的信号传输模块，以及激光测距模块、信号接受模块、信号处理模块、电控罩控制模块、电磁阀控制模块、电机控制模块和风机控制模块；所述信号处理模块与信号接收模块连接，所述激光测距模块、电控罩控制模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、风机控制模块均与信号处理模块连接，所述电机控制模块用于控制行走电机轮(2)的电机，所述风机控制模块与风力电机电连接，电控罩控制模块与每个电控罩(10)连接，电磁阀控制模块与每个电磁阀(6)连接。

2.根据权利要求1所述的微生物快速采样器，其特征在于：所述夹持装置(4)上的多个微生物过滤膜夹持部位呈阵列排布。

3.根据权利要求1所述的微生物快速采样器，其特征在于：所述行走小车(1)的侧面上固定有壳体(3)，壳体(3)上设置有检修门(11)，焊接在检修门(11)两端的限位挡板(12)，焊接在壳体(3)表面的卡接板(13)，且卡接板(13)用于对限位挡板(12)进限位，所述检修门(11)的外表面焊接有提拉把手(14)，所述限位挡板(12)的内侧表面固定有第一磁铁块(15)，所述卡接板(13)的表面固定有第二磁铁块(16)，且第一磁铁块(15)和第二磁铁块(16)在磁力的作用下相吸引。

4.根据权利要求3所述的微生物快速采样器，其特征在于：所述壳体(3)的下部开设有用于排气的导流孔(17)，且导流孔(17)斜向下45度设置。

5.根据权利要求1所述的微生物快速采样器，其特征在于：所述气筒(5)为喇叭管塑料件。

6.根据权利要求3所述的微生物快速采样器，其特征在于：所述电控罩(10)包括通过固定板(41)固定在夹持装置(4)上的微型电机(101)、主动轴(102)、从动轴(105)、用于连接主动轴(102)和从动轴(105)的齿轮组(103)、第一防护罩(106)和第二防护罩(107)，主动轴(102)和从动轴(105)均在夹持装置(4)活动连接，主动轴(102)和从动轴(105)上均分别固定连接有第一防护罩(106)和活动连接有第二防护罩(107)，第一防护罩(106)一端设置有第一突起(1061)，第二防护罩(107)两端设置有第二突起(1071)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的微生物快速采样器的采样操作方法，其特征在于，首先在夹持装置(4)的每个微生物过滤膜夹持部位上固定好微生物过滤膜，在交互模块表面输入采集的位点及每一采集位点对应的微生物过滤膜，路径规划模块接收交互模块的信息后进行路径规划，并将规划路径通过信号传输模块和信号接收模块传递信号给信号处理模块，信号处理模块通过电机控制模块驱动行走电机轮(2)的电机按照规划路径行走，此时激光测距模块实时检测行走小车(1)与周围物体之间的距离用于信号处理模块修正行走轨迹，当到达采集位点后，信号处理模块通过风机控制模块控制风力电机转动，同时通过传感器模块控制所采集位点对应的微生物过滤膜上方的电控罩(10)和下部的电磁阀(6)打开，进行微生物收集；当此次采集结束后，控制模块控制打开的电控罩(10)和电磁阀(6)关闭，再运动到下一位点的采集。