[发明专利]一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统及其方法

说明书

本发明涉及一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统及其方法，包括承载底座、转台机构、承载头、监控摄像头、毫米波雷达、辅助驱动电路及主控电路，承载底座下端面通过转台机构与承载头连接，监控摄像头嵌于承载头下端面，承载头两端分别设一个毫米波雷达，承载头前侧面及后侧面均设至少两个毫米波雷达，辅助驱动电路嵌于承载底座内，并分别与转台机构、监控摄像头、毫米波雷达、主控电路及三维转台电气连接，主控电路嵌于车辆中控台内。其消除方法包括系统预设和后视观测作业两个步骤。本发明拥有更宽阔的视野，可有效消除车辆盲区，可有效适应多种结构车辆及使用环境的需要，另可对车辆周边物体进行精确识别定位。

技术领域

本发明涉及一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统及其方法，属于汽车设备技术领域。

背景技术

车辆在运行中，主要是通过后视镜实现对车身周边环境及障碍物进行识别判断，但在实际使用中发现，当前的后视镜设备使用时，由于结构相对固定，易导致车辆周边存在大量的视觉盲区，或因光学反射、折射等原因，导致驾驶人员无法通过后视镜直接精确判断车辆与外部障碍物间的位置关系，从而严重影响了车辆运行安全性，这一问题在大货车等大型车辆上尤为突出；同时当前的后视镜设备在使用中，极易受到外部环境采光条件、雨雪等恶劣环境影响，从而进一步导致车辆驾驶人员无法通过后视镜准确清楚的进行车辆与车身外侧障碍物识别及判断。

发明内容

为了解决现有技术上无法通过后视镜准确清楚的进行车辆与车身外侧障碍物识别及判断的问题，本发明提供一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统及其方法。

一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统，包括承载底座、转台机构、承载头、监控摄像头、照明灯、电热丝、毫米波雷达、辅助驱动电路及主控电路，承载底座为横断面呈“凵”槽状结构，并与车辆后视镜下端面连接，且承载底座轴线与水平面平行分布，承载底座下端面通过转台机构与承载头连接，承载头为轴向截面呈矩形的柱状腔体结构，其轴线与承载底座下端面平行分布，承载头轴线与转台机构轴线垂直分布相交，且交点位于承载头中点位置，所述监控摄像头嵌于承载头下端面，通过三维转台与承载头下端面铰接，且监控摄像头光轴与水平面呈0°—180°夹角，监控摄像头通过三维转台进行0°—360°范围旋转，承载头两端分别设一个与承载头同轴分布的毫米波雷达，承载头前侧面及后侧面均设至少两个沿承载头轴线方向均布的毫米波雷达，且承载头前侧面及后侧面的毫米波雷达以承载头轴线对称分布，毫米波雷达轴线与承载头轴线垂直分布并相交，照明灯至少两个，嵌于承载头下端面并沿承载头轴线方向均布，且对称分布在监控摄像头两侧，电热丝至少一条，嵌于承载底座内，并与承载底座槽底连接，辅助驱动电路嵌于承载底座内，并分别与转台机构、监控摄像头、照明灯、电热丝、毫米波雷达、主控电路及三维转台电气连接，主控电路嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑电路电气连接。

进一步的，所述的承载底座包括基座、隔板、导向滑轨、定位夹具、导流板，所述基座为横断面呈“凵”字形槽状结构，所述隔板嵌于基座内并于基座同轴分布，且隔板将基座从上向下分布为装配腔和控制腔，且电热丝和辅助驱动电路均嵌于控制腔内，所述导向滑轨共两条，嵌于装配腔内并对称分布在基座轴线两侧，且导向滑轨与基座侧壁连接并于基座轴线平行分布，所述定位夹具至少四个，嵌于装配腔内并通过导向滑轨于基座间滑动连接，所述导流板两条，分别通过弹性铰链与基座上端面铰接，且两导流板对称分布在基座轴线两侧，所述导流板上端面与基座上端面呈0°—90°夹角。

进一步的，所述的隔板上端面设接线端子及若干弹簧，所述接线端子通过导线分别与转台机构、监控摄像头、照明灯、电热丝、毫米波雷达、主控电路及三维转台电气连接，所述弹簧轴线与隔板上端面垂直分布，各弹簧沿隔板轴线方向分布，且弹簧上端面位于基座上端面下。

进一步的，所述的承载头横断面呈矩形、圆形、倒置等腰梯形及倒置等腰三角形中的任意一种，所述承载头上端面与承载底座下端面平行分布，且承载头上端面与承载底座下端面间通过至少两条滑槽滑动连接，且各滑槽对称分布在转台机构两侧，并为与转台机构同轴分布的圆弧结构。