[发明专利]一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统及其方法

权利要求书

1.一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统，其特征在于：所述的基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统包括承载底座（1）、转台机构（2）、承载头（3）、监控摄像头（4）、照明灯（5）、电热丝（6）、毫米波雷达（7）、辅助驱动电路（8）及主控电路（9），所述承载底座（1）为横断面呈“凵”槽状结构，并与车辆后视镜下端面连接，承载底座（1）轴线与水平面平行分布，所述承载底座（1）下端面通过转台机构（2）与承载头（3）连接，所述承载头（3）为轴向截面呈矩形的柱状腔体结构，其轴线与承载底座（1）下端面平行分布，承载头（3）轴线与转台机构（2）轴线垂直分布相交，且交点位于承载头（3）中点位置，所述监控摄像头（4）嵌于承载头（3）下端面，通过三维转台（10）与承载头（3）下端面铰接，监控摄像头（4）另通过三维转台（10）进行0°—360°范围旋转，所述承载头（3）两端分别设一个与承载头（3）同轴分布的毫米波雷达（7），承载头（3）前侧面及后侧面均设至少两个沿承载头（3）轴线方向均布的毫米波雷达（7），且承载头（3）前侧面及后侧面的毫米波雷达（7）以承载头（3）轴线对称分布，各毫米波雷达（7）轴线与承载头（3）轴线垂直分布并相交，所述照明灯（5）至少两个，嵌于承载头（3）下端面并沿承载头（3）轴线方向均布，且对称分布在监控摄像头（4）两侧，所述电热丝（6）至少一条，嵌于承载底座（1）内，并与承载底座（1）槽底连接，所述辅助驱动电路（8）嵌于承载底座（1）内，并分别与转台机构（2）、监控摄像头（4）、照明灯（5）、电热丝（6）、毫米波雷达（7）、主控电路（9）及三维转台（10）电气连接，所述主控电路（9）嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑电路电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统，其特征在于：所述的承载底座（1）包括基座（101）、隔板（102）、导向滑轨（103）、定位夹具（104）、导流板（105），所述隔板（102）嵌于基座（101）内并于基座（101）同轴分布，且隔板（102）将基座（101）从上向下分布为装配腔（106）和控制腔（107），且电热丝（6）和辅助驱动电路（8）均嵌于控制腔（107）内，所述导向滑轨（103）共两条，嵌于装配腔（106）内并对称分布在基座（101）轴线两侧，且导向滑轨（103）与基座（101）侧壁连接并于基座（101）轴线平行分布，所述定位夹具（104）至少四个，嵌于装配腔（106）内并通过导向滑轨（103）于基座（101）间滑动连接，所述导流板（105）两条，分别通过弹性铰链与基座（101）上端面铰接，且两导流板（105）对称分布在基座（101）轴线两侧，所述导流板（105）上端面与基座（101）上端面呈0°—90°夹角。

3.根据权利要求2所述的一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统，其特征在于：所述的隔板（102）上端面设接线端子（108）及若干弹簧（109），所述接线端子（108）通过导线分别与转台机构（2）、监控摄像头（4）、照明灯（5）、电热丝（6）、毫米波雷达（7）、主控电路（9）及三维转台（10）电气连接，所述弹簧（109）轴线与隔板（102）上端面垂直分布，各弹簧（109）沿隔板（102）轴线方向分布，且弹簧（109）上端面位于基座（101）上端面下。

4.根据权利要求1所述的一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统，其特征在于：所述的承载头（3）横断面呈矩形、圆形、倒置等腰梯形及倒置等腰三角形中的任意一种，所述承载头（3）上端面与承载底座（1）下端面平行分布，且承载头（3）上端面与承载底座（1）下端面间通过至少两条滑槽滑动连接，且各滑槽对称分布在转台机构（2）两侧，并为与转台机构（2）同轴分布的圆弧结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统，其特征在于：所述毫米波雷达（7）轴线另与水平面呈0°—60°夹角。

6.根据权利要求1所述的一种基于多毫米波雷达的右侧盲区消除系统，其特征在于：所述辅助驱动电路（8）及主控电路（9）均为以DSP芯片、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统。