[发明专利]清洁机和清洁机的出水量控制方法

说明书

本发明提供一种清洁机和清洁机的出水量控制方法，清洁机包括：控制器、运动检测组件和出水组件；所述控制器分别与所述运动检测组件和所述出水组件电连接；所述运动检测组件用于检测所述清洁机的运动状态，并将所述运动状态发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述运动状态生成出水控制指令，并将所述出水控制指令发送至所述出水组件；所述出水组件用于根据所述出水控制指令调节出水的水量。本发明通过运动检测组件检测清洁机的运动状态，针对清洁机的运动状态控制出水的水量，在清洁机往后拉的过程中减少出水的水量或者停止出水，从而提高了水的回收效率，实现了清洁机在往后拉的过程中减少地面残留水的效果。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种清洁机和清洁机的出水量控制方法。

背景技术

随着技术的发展，出现了将常规拖把与吸尘器相结合出现了吸拖一体的清洁机，实现机器出水后对地面进行拖洗之后，再将水回收的功能。由于吸拖一体的清洁机的工作流程为出水、拖洗、水回收，在水回收的设计上考虑到尘埃的吸入，目前的吸拖一体的清洁机是滚刷前方(尘埃吸入方向)没有刮水胶条，而滚刷后方设计有刮水胶条，使得清洁机在往前推的时候刮水胶条能够较好的收集回收水，地面残留水较少，但是清洁机往后拉的过程中水的回收效率低，导致地面残留水较多。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中清洁机往后拉的过程中水的回收效率低，导致地面残留水较多的缺陷，提供一种清洁机和清洁机的出水量控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种清洁机，包括：控制器、运动检测组件和出水组件；

所述控制器分别与所述运动检测组件和所述出水组件电连接；

所述运动检测组件用于检测所述清洁机的运动状态，并将所述运动状态发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述运动状态生成出水控制指令，并将所述出水控制指令发送至所述出水组件；

所述出水组件用于根据所述出水控制指令调节出水的水量。

可选地，所述运动检测组件包括角度传感器和加速度传感器；

所述控制器分别与所述角度传感器和所述加速度传感器电连接；

所述角度传感器用于检测所述清洁机的滚轮的滚动角度，并将所述滚动角度发送至所述控制器；

所述加速度传感器用于检测所述清洁机的加速度，并将所述加速度发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述滚动角度和所述加速度生成出水控制指令。

可选地，所述角度传感器和所述加速度传感器固设于所述清洁机的机体上。

可选地，所述控制器还用于根据所述滚动角度和所述加速度判断当前运动状态；

所述控制器还用于根据上一运动状态和当前运动状态生成所述出水控制指令。

可选地，所述运动状态包括运动方向和运动趋势；

所述控制器还用于根据所述滚动角度判断当前的运动方向；

所述控制器还用于根据所述加速度判断当前的运动趋势。

可选地，所述出水控制指令包括以下至少之一：一级出水控制指令、二级出水控制指令、三级出水控制指令和四级出水控制指令；

所述一级出水控制指令、所述二级出水控制指令、所述三级出水控制指令和所述四级出水控制指令对应的出水的水量依次减小；

所述控制器还用于在所述上一运动状态表征上一运动方向为前进方向，并且所述当前运动状态表征当前运动方向为后退方向时，生成所述四级出水控制指令；