[发明专利]清洁机和清洁机的出水量控制方法

权利要求书

1.一种清洁机，其特征在于，包括：控制器、运动检测组件和出水组件；

所述控制器分别与所述运动检测组件和所述出水组件电连接；

所述运动检测组件用于检测所述清洁机的运动状态，并将所述运动状态发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述运动状态生成出水控制指令，并将所述出水控制指令发送至所述出水组件；

所述出水组件用于根据所述出水控制指令调节出水的水量。

2.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述运动检测组件包括角度传感器和加速度传感器；

所述控制器分别与所述角度传感器和所述加速度传感器电连接；

所述角度传感器用于检测所述清洁机的滚轮的滚动角度，并将所述滚动角度发送至所述控制器；

所述加速度传感器用于检测所述清洁机的加速度，并将所述加速度发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述滚动角度和所述加速度生成出水控制指令。

3.如权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述角度传感器和所述加速度传感器固设于所述清洁机的机体上。

4.如权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述控制器还用于根据所述滚动角度和所述加速度判断当前运动状态；

所述控制器还用于根据上一运动状态和当前运动状态生成所述出水控制指令。

5.如权利要求4所述的清洁机，其特征在于，所述运动状态包括运动方向和运动趋势；

所述控制器还用于根据所述滚动角度判断当前的运动方向；

所述控制器还用于根据所述加速度判断当前的运动趋势。

6.如权利要求5所述的清洁机，其特征在于，所述出水控制指令包括以下至少之一：一级出水控制指令、二级出水控制指令、三级出水控制指令和四级出水控制指令；

所述一级出水控制指令、所述二级出水控制指令、所述三级出水控制指令和所述四级出水控制指令对应的出水的水量依次减小；

所述控制器还用于在所述上一运动状态表征上一运动方向为前进方向，并且所述当前运动状态表征当前运动方向为后退方向时，生成所述四级出水控制指令；

所述控制器还用于在所述上一运动状态表征上一运动方向为前进方向，并且所述当前运动状态表征所述当前运动方向为前进方向，当前运动趋势为负值加速度时，生成所述三级出水控制指令；

所述控制器还用于在所述上一运动状态表征上一运动方向为后退方向，并且所述当前运动状态表征所述当前运动方向为前进方向时，生成所述一级出水控制指令；

所述控制器还用于在所述上一运动状态表征上一运动方向为后退方向，并且所述当前运动状态表征所述当前运动方向为后退方向，当前运动趋势为正值加速度时，生成所述二级出水控制指令。

7.如权利要求5所述的清洁机，其特征在于，所述出水控制指令包括以下至少之一：一级出水控制指令、二级出水控制指令、三级出水控制指令和四级出水控制指令；

所述一级出水控制指令、所述二级出水控制指令、所述三级出水控制指令和所述四级出水控制指令对应的出水的水量依次减小；

所述控制器还用于在所述上一运动状态表征所述上一运动方向为不确定方向，上一运动趋势为正值加速度，并且所述当前运动状态表征当前运动方向为前进方向时，生成所述一级出水控制指令；

所述控制器还用于在所述上一运动状态表征所述上一运动方向为不确定方向，上一运动趋势为正值加速度，并且所述当前运动状态表征所述当前运动方向为后退方向时，生成所述四级出水控制指令；

所述控制器还用于在所述上一运动状态表征所述上一运动方向为不确定方向，上一运动趋势为正值加速度，并且所述当前运动状态表征所述当前运动方向为不确定方向，当前运动趋势为负值加速度时，生成所述三级出水控制指令。