[发明专利]基于不规则阵列的闪电甚高频干涉定位方法

权利要求书

1.基于不规则阵列的闪电甚高频干涉定位方法，其特征在于，包括：

S1、获取N个站点干涉仪的天线位置，并计算辐射源到达所有基线的时间差τ_ij，其中i和j为站点；

S2、判断所有的天线是否在同一平面上，若是则进入S3，反之则进入S4；

S3、采用M组基线计算辐射源的定位来向，并进入S6；

S4、组合任意3个站点形成种选择；

S5、计算每种选择下辐射源的来向，并确定辐射源的定位来向；

S6、根据辐射源的定位来向计算辐射源的仰角和方位角。

2.根据权利要求1所述的基于不规则阵列的闪电甚高频干涉定位方法，其特征在于，在S2中，天线的位置为(x_i,y_i,z_i)，其中i＝1,2,…,N，N站天线的位置组成矩阵X，X的维度为行、3列，计算位置矩阵X的秩，表示为当位置矩阵X的秩大于2时，所有的天线不在同一平面上，并进入S4，反之则所有的天线在同一平面上，并进入S3。

3.根据权利要求1所述的基于不规则阵列的闪电甚高频干涉定位方法，其特征在于，在S3中，辐射源的定位来向表示为X的行数为M，即N组天线所构成的所有基线组合数其中每一行代表一个参与计算的基线方向，τ_ij是辐射源到达这组基线的时间差。

4.根据权利要求1所述的基于不规则阵列的闪电甚高频干涉定位方法，其特征在于，在S5中包括：

S51、计算选择中三个天线所在平面的法向向量(m,n,1)，并转化为单位法向向量(a,b,c)；

S52、旋转天线至平行于大地水平面，并确定旋转后天线的坐标；

S53、在旋转后坐标系视角下，计算该选择下辐射源的位置；

S54、辐射源的位置转换到大地水平面坐标系即可得到辐射源的来向；

S55、根据种选择计算得到辐射源的来向确定辐射源的定位来向。

5.根据权利要求4所述的基于不规则阵列的闪电甚高频干涉定位方法，其特征在于，在S52中，旋转天线时，沿着y轴逆时针旋转θ角度，沿着x轴逆时针旋转ψ角度，θ＝-arctan(a/c)，旋转后天线的坐标为

6.根据权利要求5所述的基于不规则阵列的闪电甚高频干涉定位方法，其特征在于，在S53中，旋转后的辐射源的位置为

7.根据权利要求6所述的基于不规则阵列的闪电甚高频干涉定位方法，其特征在于，在S54中，辐射源的来向表示为

8.根据权利要求4所述的基于不规则阵列的闪电甚高频干涉定位方法，其特征在于，在S55中将种选择计算得到辐射源的来向取平均值既可得到辐射源的定位来向。

9.根据权利要求1所述的基于不规则阵列的闪电甚高频干涉定位方法，其特征在于，在S6中，辐射源的仰角EL和方位角AZ分别表示为AZ＝arctan(cosα/cosβ)+kπ，其中