[发明专利]一种立式拉齿设备及其拉齿方法

说明书

本发明提供了一种立式拉齿设备及其拉齿方法，所述立式拉齿设备包括垂直移动装置、设置在所述垂直移动装置上的水平传动工作台与设置在所述水平传动工作台两侧上夹持装置和下夹持装置，所述上夹持装置和下夹持装置处于同一竖直轴线上，所述垂直移动装置上设有垂直升降机构，所述垂直升降机构传动连接上夹持装置，所述水平传动工作台上设有工件固定位与刀具回退位，所述工件固定位与刀具回退位处的水平传动工作台上设有用于刀具穿过的通孔。本发明具有如下有益效果：通过采用上夹持装置和下夹持装置配合，水平传动工作台及其上的工件固定位或刀具回退位，其解决了现有的拉齿设备中存在加工完成后需要刀具进行回退的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车单向器生产技术领域，尤其涉及一种立式拉齿设备及其拉齿方法。

背景技术

目前，在加工汽车同步器星轮的内齿时，内齿都是通过拉削刀具一次拉削而成。

具体的刀具如，中国专利公开的CN102266980A，一种同步器内齿圈二次拉削大径加工刀具，可以在一把刀具上完成同步器内齿圈的拉销工作。

但是目前现有的拉齿设备的刀具的一端都是固定在一个固定机构上的，因此在拉齿完成之后，需要工件或者刀具按照原路径回退，在回退时容易导致刀具拉伤工件表面，且因为汽车同步器星轮的内齿微螺旋形，在回退过程中，如果刀具的转动速度与退出速度一旦出现不匹配，还会导致刀具和零件崩坏。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种立式拉齿设备及其拉齿方法，其解决了现有的拉齿设备中存在加工完成后需要刀具进行回退的技术问题。

根据本发明的实施例记载的一种立式拉齿设备，包括垂直移动装置、设置在所述垂直移动装置上的水平传动工作台与设置在所述水平传动工作台两侧的上夹持装置和下夹持装置，所述上夹持装置和下夹持装置处于同一竖直轴线上，所述垂直移动装置上设有垂直升降机构，所述垂直升降机构传动连接上夹持装置，所述水平传动工作台上设有工件固定位与刀具回退位，所述工件固定位与刀具回退位处的水平传动工作台上设有用于刀具穿过的通孔。

本发明的技术原理为：在加工前，上夹持机构夹持刀具；加工时，上夹持装置和下夹持装置同时夹持刀具两端；加工后，下夹持装置夹持刀具，而水平传动工作台在刀具移动，然后让刀具穿过刀具回退位进行水平传动工作台复位；复位后重新由上夹持机构夹持刀具；

其中工件固定位是用于加工时刀具穿过水平传动工作台的，而机械滑台用于控制水平传动工作台竖直方向运动；而垂直升降机构用于上夹持机构或上夹持机构与夹持的刀具的竖直方向的运动。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过采用上夹持装置和下夹持装置配合，水平传动工作台及其上的工件固定位或刀具回退位，其解决了现有的拉齿设备中存在加工完成后需要刀具进行回退的技术问题。

进一步的，所述水平传动工作台包括底架、设置在所述底架两侧的水平驱动滑轨与设置在所述水平驱动滑轨的滑块上的工作面板。

进一步的，所述工件固定位与刀具回退位都设置在工作面板上，所述工件固定位上设有刀具导向环，所述刀具固定位上设有固定夹具，所述固定夹具中心也设有用于刀具穿过的通道。

进一步的，所述垂直移动装置为一个竖直设置的机械滑台，所述机械滑台顶部传动连接有抬起电机，所述机械滑台两侧设有导向轨道，所述上夹持装置安装在导向轨道上。

进一步的，所述垂直升降机构包括升降电机、传动杆、传送带机构与防坠链机构，所述升降电机、传动杆与防坠链机构都安装在机械滑台顶部，所述机械滑台两侧都安装有传送带机构，两个所述传送带机构的主动轮分别与传动杆的两端传动连接，所述升降电机传动连接传动杆，所述上夹持装置两侧分别安装在传送带机构的传送带上，所述防坠链机构也与上夹持装置连接。