[发明专利]一种立式拉齿设备及其拉齿方法

权利要求书

1.一种立式拉齿设备，其特征在于：包括垂直移动装置、设置在所述垂直移动装置上的水平传动工作台与设置在所述水平传动工作台两侧的上夹持装置和下夹持装置，所述上夹持装置和下夹持装置处于同一竖直轴线上，所述垂直移动装置上设有垂直升降机构，所述垂直升降机构传动连接上夹持装置，所述水平传动工作台上设有工件固定位与刀具回退位，所述工件固定位与刀具回退位处的水平传动工作台上设有用于刀具穿过的通孔。

2.如权利要求1所述的一种立式拉齿设备，其特征在于：所述水平传动工作台包括底架、设置在所述底架两侧的水平驱动滑轨与设置在所述水平驱动滑轨的滑块上的工作面板。

3.如权利要求2所述的一种立式拉齿设备，其特征在于：所述工件固定位与刀具回退位都设置在工作面板上，所述工件固定位上设有刀具导向环，所述刀具固定位上设有固定夹具，所述固定夹具中心设有用于刀具穿过的通道。

4.如权利要求1所述的一种立式拉齿设备，其特征在于：所述垂直移动装置为一个竖直设置的机械滑台，所述机械滑台顶部传动连接有抬起电机，所述机械滑台两侧设有导向轨道，所述上夹持装置安装在导向轨道上。

5.如权利要求4所述的一种立式拉齿设备，其特征在于：所述垂直升降机构包括升降电机、传动杆、传送带机构与防坠链机构，所述升降电机、传动杆与防坠链机构都安装在机械滑台顶部，所述机械滑台两侧都安装有传送带机构，两个所述传送带机构的主动轮分别与传动杆的两端传动连接，所述升降电机传动连接传动杆，所述上夹持装置两侧分别安装在传送带机构的传送带上，所述防坠链机构也与上夹持装置连接。

6.如权利要求5所述的一种立式拉齿设备，其特征在于：所述防坠链机构包括固定部、导向链轮与防坠链，所述固定部安装在机械滑台背面，所述机械滑台顶靠近正面与背面两侧对称设有两个导向链轮，所述防坠链两端分别与上夹持装置连接，且所述防坠链与两导向链轮啮合。

7.如权利要求5所述的一种立式拉齿设备，其特征在于：所述上夹持装置包括安装块与固定在所述安装块上的夹头与气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有固定环，所述固定环套设在夹头上。

8.如权利要求7所述的一种立式拉齿设备，其特征在于：所述上夹持装置设有移动板，所述移动板安装在导向轨道上，且所述移动板两侧分别连接传送带机构的传送带，所述安装块固定在移动板上。

9.如权利要求1所述的一种立式拉齿设备，其特征在于：所述下夹持装置包括气动卡盘与安装在气动卡盘下的旋转电机。

10.如权利要求1所述的一种立式拉齿设备的拉齿方法，其特征在于：包括：

S1、安装工件：将工件放置在工件固定位上；

S2、准备加工：所述水平传动工作台带动工件移动到上夹持装置正下方，然后所述上夹持装置及其上的刀具向下移动，使得所述刀具一端穿过工件接触下夹持装置，然后下夹持装置夹住刀具；

S3、拉齿加工：整个所述水平传动工作台和工件向上运动，同时下夹持装置驱动刀具转动；

S4、准备出货：当所述S3步骤中的工件运动的到接近上夹持装置时，所述上夹持装置松开刀具，然后所述上夹持装置向上移动；

S5、完成加工：当所述S3步骤中的水平传动工作台运动到刀具上侧时，所述水平传动工作台停止向上移动，所述下夹持装置停止驱动刀具转动；

S6、水平传动工作台复位：所述水平传动工作台移动，使得所述刀具回退位处于上夹持装置正下方，然后所述水平传动工作台向下移动，直到回到所述S1步骤中的高度后停止，然后将取下工件：

S7、刀具复位：在所述S6步骤中水平传动工作台向下移动时，所述上夹持装置也同时向下移动，当所述刀具一端与上夹持装置接触时，所述上夹持装置停止下移，然后夹住刀具，然后下夹持装置松开刀具，最后上夹持装置带动刀具一起向上移动，直到所述刀具位于水平传动工作台上。