[发明专利]一种吸附、释放转运机构

说明书

本发明涉及吸附转运领域，公开一种吸附、释放转动机构，包括固定板以及竖直转动于固定板上的转动臂，在转动臂侧壁上竖直导向设置有吸附臂，吸附臂上设置有至少一个可吸附工件的吸附部，在吸附部和转动臂之间设置有吸附调节机构，吸附部的吸附或释放受控于位于转动臂上的第三驱动机构，吸附调节机构包括于吸附部上竖直均布的吸附孔，于转动臂上竖直均布的气压调节孔以及若干两端分别与气压调节孔和吸附孔连接的同步气管，第三驱动机构包括于气压调节孔内密封升降设置的活塞、于活塞下端竖直延伸的驱动杆以及位于固定板下方且与驱动杆固定连接的可驱使活塞升降的驱动部，该机构可显著增加吸附成功率、吸附的适用性以及吸附的灵活性。

技术领域

本发明涉及吸附转运设备领域，尤其涉及一种吸附、释放转运机构。

背景技术

流水线是一种工业上的生产方式，即一个工位只完成一个工序，接着通过输送设备自动传输到下一工位进行下一工序作业。

在两个工序中，往往需要应用到转运工具将上一工位的工件稳定、精确转运到下一工位上，现有的能实现稳定且高精度转运的转运工具大多为机械臂，例如公告号为CN213562658U的中国专利公开的一种吸附式抓取工件转运机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上安装有气动控制机构和气动吸盘，每个气动吸盘连接有独立的气泵，气动吸盘下端吸附有工件，机械臂主体上端一侧设有连接板，且连接板另一侧连接有安装板，安装板下端两侧均设有固定条，且固定条的两端均连接有调节轨道，并且调节轨道上均安装有定位调节块，所述安装板上端还均匀连接有安装座，且安装座的一侧安装有液压机械臂。

上述的机械臂在使用中存在以下不足：吸盘为单一吸盘，大小不变，只能吸附比吸盘大的工件，且该工件上不能存在孔洞，一旦存在多个孔洞，就无法使气动吸盘内部形成负压空间，这就导致，吸盘吸附的工件的类型和尺寸存在很大的局限，存在适用性差的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中吸附型机械臂吸附工件存在适用性差的缺点，提供了一种能够显著提高吸附适用性的吸附、释放转运机构。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种吸附、释放转动机构，包括固定板以及竖直转动设置在固定板上的转动臂，转动臂的转动受控于第一驱动机构，在转动臂侧壁上竖直导向设置有吸附臂，吸附臂的竖直升降受控于第二驱动机构，吸附臂垂直于转动臂且其端部设置有至少一个可吸附工件的吸附部，在吸附部和转动臂之间设置有可调节吸附部吸附位置的吸附调节机构，吸附部的吸附或释放受控于位于转动臂上的第三驱动机构，吸附调节机构包括于吸附部上竖直均布的吸附孔，于转动臂上竖直均布的气压调节孔以及若干两端分别与气压调节孔和吸附孔连接的同步气管，同步气管包括主气管以及连接于主气管一端的至少一根第一分气管，第一分气管与吸附孔可拆卸密封连接，主气管远离分气管的一端与气压调节孔密封连接，第三驱动机构包括于气压调节孔内密封升降设置的活塞、于活塞下端竖直延伸的驱动杆以及位于固定板下方且与驱动杆固定连接的可驱使活塞升降的驱动部。

采用上述方案，吸附臂在第二驱动机构作用下可实现升降，吸附部在第三驱动机构驱动下可实现吸附或解吸，转动臂在第一驱动机构下可携带吸附臂转动，故，吸附部可实现旋转、升降、吸附及解吸功能，而增设的吸附调节机构，在吸附部上均布吸附孔，在转动臂上均布气压调节孔，通过若干根同步气管将吸附孔和气压调节孔串联形成吸附管路，在吸附不同形状、尺寸的工件时，即使工件上布设有许多空隙，操作者通过改变第一分气管的连接位置，将第一分气管上的分气管布设在吸附时可以接触到工件的位置处的吸附孔上，可以通过增加同步气管的设置个数、单位面积设置密度等灵活调节吸附部的吸附面积，驱动部驱动时，只需同步调节驱动杆进行升降，就能控制所有连接有同步气管的吸附孔进行独立吸附，不会因为个别吸附孔对应工件孔隙时导致吸附失败的状况出现，提高吸附成功率、吸附灵活性以及吸附的适用性。

作为优选，驱动部包括一竖直固定的油缸或气缸，所有的驱动杆均固定在一连接块上，油缸或气缸的活塞杆端部与连接块固定连接。