[发明专利]一种吸附、释放转运机构

权利要求书

1.一种吸附、释放转动机构，包括固定板(1)以及竖直转动设置在固定板(1)上的转动臂(2)，转动臂(2)的转动受控于第一驱动机构，其特征在于：在转动臂(2)侧壁上竖直导向设置有吸附臂(3)，吸附臂(3)的竖直升降受控于第二驱动机构，吸附臂(3)垂直于转动臂(2)且其端部设置有至少一个可吸附工件的吸附部(4)，在吸附部(4)和转动臂(2)之间设置有可调节吸附部(4)吸附位置的吸附调节机构，吸附部(4)的吸附或释放受控于位于转动臂(2)上的第三驱动机构，吸附调节机构包括于吸附部(4)上竖直均布的吸附孔(401)，于转动臂(2)上竖直均布的气压调节孔(201)以及若干两端分别与气压调节孔(201)和吸附孔(401)连接的同步气管(19)，同步气管(19)包括主气管(1901)以及连接于主气管(1901)一端的至少一根第一分气管(1902)，第一分气管(1902)与吸附孔(401)可拆卸密封连接，主气管(1901)远离分气管的一端与气压调节孔(201)密封连接，第三驱动机构包括于气压调节孔(201)内密封升降设置的活塞(15)、于活塞(15)下端竖直延伸的驱动杆(16)以及位于固定板(1)下方且与驱动杆(16)固定连接的可驱使活塞(15)升降的驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：驱动部包括一竖直固定的油缸(11)或气缸，所有的驱动杆(16)均固定在一固定板(31)上，油缸(11)或气缸的活塞杆端部与固定板(31)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：吸附臂(3)靠近转动臂(2)的一端设置有可供转动臂(2)插入的导向套(14)，第二驱动机构包括转动设置于导向套(14)下端且与导向套(14)同心的配合套(5)、于配合套(5)外壁凸设的第一固定块(6)以及固定于固定板(1)上的第一电机(7)，在固定板(1)上竖直转动设置有一丝杆(10)，第一电机(7)与丝杆(10)下端连接，第一固定块(6)上设置有与丝杆(10)配合的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：第一驱动机构包括于转动臂(2)上同心固定的从动齿轮(13)、于固定板(1)上固定的第二电机(12)以及于第二电机(12)的电机轴上同心固定的与从动齿轮(13)啮合的驱动齿轮(18)。

5.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：转动臂(2)包括与配合套(5)固定的固定臂(301)以及与吸附部(4)连接的伸缩臂(302)，伸缩臂(302)和固定臂(301)相对的一侧分别设置有伸缩块(21)和可供伸缩块(21)插入的插槽(23)，在伸缩块(21)和插槽(23)之间设置有调节伸缩块(21)在插槽(23)内的长度的调节限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：调节限位机构包括于伸缩块(21)侧壁上沿长度方向设置的齿条(22)以及于固定臂(301)上伸缩设置的在伸出时与齿条(22)啮合且在回缩时远离齿条(22)的齿块(25)，齿块(25)的伸缩受控于一电磁控制机构。

7.根据权利要求6所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：电磁控制机构包括于固定臂(301)内壁向外凹陷的容置槽(24)、于容置槽(24)底部固定的电磁铁(26)以及两端与齿块(25)和电磁铁(26)固定的弹簧(27)，齿块(25)的伸缩受控于电磁铁(26)的得电或失电。

8.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：吸附臂(3)设置有两个且对称设置于转动臂(2)的两侧，每个转动臂(2)上的吸附部(4)均通过同步气管(19)与转动臂(2)气密性连接。

9.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：主气管(1901)远离第一分气管(1902)的一端设置有至少一根第二分气管(1903)，第二分气管(1903)与气压调节孔(201)气密性连接。

10.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：吸附部(4)由弹性材料制成或吸附部(4)底部固定有弹性层，弹性层上均布有与吸附孔(401)对应的过气孔。