[发明专利]基于区块链的消防机器人

说明书

本发明提供基于区块链的消防机器人，涉及消防机器人技术领域。本发明中存储器通过无线传输模块接收区块链节点写入的区块链数据，所述摄像头拍摄的图片定时通过无线传输模块存储到所述区块链节点参与维护的区块链中，利用区块链技术存储传输数据，提高数据安全程度；发生火灾时，机器人本体内部的处理器分别控制启动搅拌器扇叶以及加热嵌设在扇叶上的电阻丝至预设温度，促使储药室内的碳酸氢钠粉末快速分解，产生大量的二氧化碳气体，由于此时常闭状态的喷料通道打开，高压气体将碳酸氢钠粉末带出，起到及时灭火的作用；平时碳酸氢钠粉末存储时，处理器控制搅拌器扇叶定期搅拌，可以避免药品板结变质。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种基于区块链的消防机器人。

背景技术

区块链技术是一个共享数据库，存储于其中的数据或信息，具有“不可伪造”“全程留痕”“可以追溯”“公开透明”“集体维护”等特征。基于这些特征，区块链技术奠定了坚实的“信任”基础，创造了可靠的“合作”机制，具有广阔的运用前景，其中包括用于消防机器人。

消防机器人是一种替代消防官兵进行火灾救援的特种机器人。现有的消防机器人一般采用普通的信息加密方式，很容易造成数据丢失，并且现有的消防机器人内部存储的灭火剂容易板结变质，当发生火灾时，这导致了火势无法及时得到控制，严重影响了生命财产安全。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于区块链的消防机器人，解决了现有的消防机器人内部存储的灭火剂容易板结变质的技术问题。

（二）技术方案

 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于区块链的消防机器人，包括摄像头、机器人本体和前进轮，所述摄像头安装在所述机器人本体上方，所述前进轮安装在所述机器人本体下方；

所述机器人本体内部安装有处理器、存储器和无线传输模块，所述处理器分别与所述存储器和无线传输模块电连接，所述存储器通过所述无线传输模块接收区块链节点写入的区块链数据，所述摄像头拍摄的图片定时通过无线传输模块存储到所述区块链节点参与维护的区块链中；

所述机器人本体内部还包括盛放碳酸氢钠粉末的储药室、喷料通道、电机、转轴和清洗室；

所述喷料通道常态下关闭，一端接通所述储药室，另一端伸出所述机器人本体朝向机器人前进方向，所述清洗室固定在所述储药室正下方，与所述处理器电连接的电机安装在所述清洗室底部，连接在所述电机正上方的所述转轴贯穿所述储药室下方后伸入所述储药室内部，所述储药室与所述转轴连接处设有细密铁丝网，所述转轴远离所述电机一端水平设有搅拌器，所述搅拌器包括按所述转轴圆周对称的扇叶，所述扇叶上嵌设有电阻丝。

优选的，所述区块链节点设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于所述数据层。

优选的，所述处理器为单片机或者PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受所述区块链节点写入的区块链接数据，并对区块链数据进行存储。

优选的，所述转轴固定密封套接有接水腔，所述接水腔上开口紧邻所述细密铁丝网下表面，所述接水腔包括腔体和筛孔，所述筛孔均匀分布在所述腔体侧壁上。

优选的，所述清洗室底部密封连接有清洗通道，所述清洗通道一端伸入所述清洗室底部与微型水泵连接，另一端通过三通阀与所述喷料通道相接，所述三通阀紧邻所述喷料通道与储药室相接处，所述三通阀维持所述喷料通道和清洗通道中至多一条通道开放。

优选的，所述储药室上方安装第一加料开关。

优选的，所述清洗室上侧壁安装有第二加料开关。