[发明专利]基于区块链的消防机器人

权利要求书

1.一种基于区块链的消防机器人，其特征在于，包括摄像头（01）、机器人本体（02）和前进轮（03），所述摄像头（01）安装在所述机器人本体（02）上方，所述前进轮（03）安装在所述机器人本体（02）下方；

所述机器人本体（02）内部安装有处理器（1）、存储器（2）和无线传输模块（3），所述处理器（1）分别与所述存储器（2）和无线传输模块（3）电连接，所述存储器通过所述无线传输模块（3）接收区块链节点写入的区块链数据，所述摄像头（01）拍摄的图片定时通过无线传输模块（3）存储到所述区块链节点参与维护的区块链中；

所述机器人本体（02）内部还包括盛放碳酸氢钠粉末的储药室（4）、喷料通道（5）、电机（6）、转轴（7）和清洗室（8）；

所述喷料通道（5）常态下关闭，一端接通所述储药室（4），另一端伸出所述机器人本体（02）朝向机器人前进方向，所述清洗室（8）固定在所述储药室（4）正下方，与所述处理器（1）电连接的电机（6）安装在所述清洗室（8）底部，连接在所述电机（6）正上方的所述转轴（7）贯穿所述储药室（4）下方后伸入所述储药室（4）内部，所述储药室（4）与所述转轴（7）连接处设有细密铁丝网（40），所述转轴（7）远离所述电机（6）一端水平设有搅拌器（71），所述搅拌器（71）包括按所述转轴（7）圆周对称的扇叶（710），所述扇叶（710）上嵌设有电阻丝（711）；

所述转轴（7）固定密封套接有接水腔（70），所述接水腔（70）上开口紧邻所述细密铁丝网（40）下表面，所述接水腔（70）包括腔体（701）和筛孔（702），所述筛孔（702）均匀分布在所述腔体（701）侧壁上；

所述清洗室（8）底部密封连接有清洗通道（9），所述清洗通道（9）一端伸入所述清洗室（8）底部与微型水泵（90）连接，另一端通过三通阀（91）与所述喷料通道（5）相接，所述三通阀（91）紧邻所述喷料通道（5）与储药室（4）相接处，所述三通阀（91）维持所述喷料通道（5）和清洗通道（9）中至多一条通道开放；

所述储药室（4）底壁自上向下倾斜，所述细密铁丝网（40）水平设置在所述储药室（4）底壁最低点。

2.如权利要求1所述的基于区块链的消防机器人，其特征在于，所述区块链节点设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于所述数据层。

3.如权利要求1所述的基于区块链的消防机器人，其特征在于，所述处理器（1）为单片机或者PLC，所述存储器（2）包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受所述区块链节点写入的区块链接数据，并对区块链数据进行存储。

4.如权利要求1所述的基于区块链的消防机器人，其特征在于，所述储药室（4）上方安装第一加料开关（41）。

5.如权利要求1所述的基于区块链的消防机器人，其特征在于，所述清洗室（8）上侧壁安装有第二加料开关（81）。

6.如权利要求1所述的基于区块链的消防机器人，其特征在于，所述喷料通道（5）远离所述储药室（4）一端端末呈喇叭型。