[发明专利]一种检重秤及数字三点平均高精度检重方法

说明书

本发明公开一种检重秤，包括机架以及设置于所述机架上的工作台，所述工作台上设置检重平台、待检平台和完检平台，所述待检平台和完检平台分别位于检重平台两侧，所述检重平台由3个依次串联的称重单元组成；每一所述称重单元内设置有称重传感器，所述机架上还设有数据处理单元、显示屏和存储器，所有所述称重传感器分别与数据处理单元连接，所述数据处理单元与所述显示屏和存储器连接，将处理后的结果在显示屏中显示并储存于存储器中。本发明还公开上述检重秤数字三点平均高精度检重方法。发明可以提高称重稳定性和称重精度。

技术领域

本发明涉及称重设备技术领域，具体为一种检重秤及数字三点平均高精度检重方法。

背景技术

随着工业发展要求的提高，秤重技术中对检重秤精度的要求越来越高。自从检重秤被发明出来已经有80多年的历史，从最早的机械式称量，到后来的应变式传感器，再到新的电磁平衡传感器，称重的频率以及精度得到了极大的提升。现有技术已经把检重秤的精度推进精确到100mg以内，特别是电磁平衡传感器，甚至可以把检重秤精度做到50mg。

采用电阻应变式传感器的检重秤是应用最广泛的一种，由于成本低，通用性好，得到了极大的发展，虽然在早期性能呈现分度值低，准确度低，通过频率低缺乏小微量程的状态，但随着传感器技术、微处理器技术以及机械加工水平的提高，电阻应变式传感器检重秤已经可以提供高性能的产品来满足食品、药品、保健品以及物流等行业要求的分度值低、准确度高、通过量大和产品形状复杂的要求。而且检重秤信号的处理也嵌入了很多人工智能的算法，比如机器学习，神经网络等对算法模型进行强化训练，大大提高了性能。但是另一方面，电阻应变式传感器本身的信号分辨率已经达到极限，信号系统本身的噪音，以及机械噪音很容易把称重信号淹没，无法复原称重小信号。比如：一个HBM 7.2Kg的称重传感器，最高静态稳定误差等级为C6(即6000分之1G)左右，而检重秤期望要求能分辨50毫克的产品误差，因为一些药品每颗本身重量只有200毫克左右，只有50毫克精度的检重秤才能稳定的分辨一粒药。这就要求检重秤本身能达到10万之一的分辨率。

在微弱信号测量领域微弱的物理量信号，最终都被转变为微弱的电信号再进行放大处理，微弱信号不仅表现为其幅值极其微弱，更表现为其可能被各种噪声信号严重淹没，在广泛意义上，噪声就是扰乱，或干扰被测信号的某种不期望的扰动，其可以来自内部，也可以来自系统外部，噪声的种类很多，而且具有不同的特点。克服外在干扰以及噪声的干扰是改进检重秤精度的首要问题。而克服内部噪声的干扰，对提高性能至关重要。因为噪声是电系统极限性能的限制因素，如何对付噪声是精密测量的关键问题。

在不考虑外在扰动的情况下，检重秤的1空秤测量采样值是围绕零点变动的平稳随机过程，并符合正态分布，其零点期望E(Xi)＝0方差为σ；

每次动态称重值也符合正态分布，期望为产品真实值E(Xi)＝M；

在电子信息理论中描述噪声统计特性的数学模型有很多，在本实际情况下，我们认为噪声为时域的高斯噪声和频域的白噪声。

因此，检重秤信号本身的随机噪声、机械的随机噪声在提高电阻应变式传感器精度方面已经成为一个极大的困难。

发明内容

本发明目的是针对以上现有技术存在的不足，提供了一种检重秤及数字三点平均高精度检重方法。

本发明解决其技术问题所采用技术方案为：一种检重秤，包括机架以及设置于所述机架上的工作台，所述工作台上设置检重平台、待检平台和完检平台，所述待检平台和完检平台分别位于检重平台两侧，所述检重平台由3个依次串联的称重单元组成；每一所述称重单元内设置有称重传感器，所述机架上还设有数据处理单元、显示屏和存储器，所有所述称重传感器分别与数据处理单元连接，所述数据处理单元与所述显示屏和存储器连接，将处理后的结果在显示屏中显示并储存于存储器中。

所述待检平台和完检平台上安装有第一传输带，所述机架上安装有连接并驱动所述第一传输带工作的第一电机。