[发明专利]一种变压器检修探测机器人

说明书

本发明属于变压器检修设备领域，尤其涉及一种变压器检修探测机器人，包括平台底座，升降平台，平台底座上方设置有升降平台，升降平台与平台底座之间连接设置有可升降的联动绞架，升降平台上设置有可前后滑动的第一滑台，第一滑台上设置有可左右滑动的第二滑台，第二滑台上固定设置有夹持仓，夹持仓外侧端面上下两侧设置有可将电线剪断并夹住的夹持组件，夹持仓中间部位设置有可将变压器进行关闭的跳板，夹持仓两侧于升降平台上设置有转动杆底座，转动杆底座底部设置有进气口，转动杆底座上转动设置有转动杆，转动杆顶部连接设置有吸附管道，吸附管道一侧面设置有两个用于将柜门吸住并打开的吸附头。本发明能完成变压器漏电后的后续处理工作。

技术领域

本发明属于变压器检修设备领域，尤其涉及一种变压器检修探测机器人。

背景技术

变压器作为将高压电流转换为低压电流的物件，早已进入人们的生活当中，目前变压器内通常存在保护装置以保障使用安全，但仍有许多较为老旧的变压器还在使用，此类变压器保护装置时常老化，在阴雨天气时便会发生故障，导致无法自动跳闸，从而产生漏电现象危害人们的身体健康与财产安全。目前变压器的探测检修通常为人工检测，存在许多安全问题，但若有设备能够初步将变压器进行简单检测与检修，并将问题告知操作人员，便可有效减少安全问题。借此，设计一种能够初步完成变压器检修与探测的机器人具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能够初步完成变压器检修与探测机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种变压器检修探测机器人，包括平台底座，升降平台，所述平台底座上方设置有升降平台，所述升降平台与平台底座之间连接设置有可升降的联动绞架，所述升降平台上端面设置有可前后滑动的第一滑台，所述第一滑台上端面设置有可左右滑动的第二滑台，所述第二滑台上端面固定设置有夹持仓，所述夹持仓上设置有探测摄像头，所述夹持仓外侧端面上下两侧设置有可将电线剪断并夹住的夹持组件，所述夹持仓中间部位设置有可将变压器进行关闭的跳板，所述夹持仓两侧于升降平台上设置有转动杆底座，所述转动杆底座底部设置有进气口，所述转动杆底座上转动设置有转动杆，所述转动杆顶部连接设置有吸附管道，所述吸附管道一侧面设置有两个用于将柜门吸住并打开的吸附头。

优选的，所述平台底座下方设置有转向轮，所述平台底座上设置有第一气缸，所述第一气缸输出端滑动设置有第一推杆，所述第一推杆另一端转动设置于第一联动杆上，所述第一联动杆转动设置于第一滑动块上，所述第一滑动块连接设置于联动绞架底部一端上，所述联动绞架底部另一端连接设置有第一固定块，所述第一固定块固定设置于平台底座上，所述联动绞架顶部一端转动设置有第二滑动块，所述第二滑动块滑动设置于升降平台底部的第一滑槽上，所述联动绞架顶部另一端设置有第二固定块，所述第二固定块固定设置于升降平台底部。在此段内容中的物件均为绝缘体。

优选的，所述平台底座上远离转动杆一侧的两边设置有导电底座，所述导电底座一端伸出平台底座底部并与地面接触，所述导电底座内设置有导电伸缩杆，所述导电伸缩杆另一端向上伸到升降平台底部，所述升降平台于导电伸缩杆上方设置有导电套筒，所述导电套筒底部固定设置有导电棒，所述导电棒与导电伸缩杆顶部相连，所述导电套筒靠近转动杆一侧设置有气压联动块。在此内容中涉及导电名称的均为导体材料。

优选的，所述气压联动块内设置有两个气压仓，所述气压仓于气压联动块相对内侧滑动设置有第一接触块，所述第一接触块下方于导电套筒一侧滑动设置有推板，所述推板靠近导电套筒一侧固定设置有联动杆，所述联动杆通过气压联动块一侧设置的联动杆底座伸出，所述联动杆伸出导电套筒一端伸进导电套筒内。在此内容中第一接触块、推板、联动杆均为导体材料。