[发明专利]一种航空器及其外部环境监视系统、固件OTA方法

说明书

本发明涉及航空器技术领域，公开了一种航空器，包括机体和外部环境监视组件，外部环境监测组件包括云台、相机和第一通信装置，其通过在云台上另外设置一个第一通信装置，使外部环境监视组件具有独立的通信能力，相机的图像和云台的控制可通过该第一通信装置进行独立通信，不共用航空器的通信设备，提高通信效率、监视的实时性和安全性，降低系统的耦合度。且本发明还提供一种航空器的外部环境监视系统，相机拍摄的图像数据可通过第一通信装置传输至地面站，第一通信装置也可接收地面站发出的云台控制指令来控制云台的姿态。此外，本发明还提供一种航空器的外部环境监视系统的固件OTA方法。

技术领域

本发明涉及航空器技术领域，特别是涉及一种航空器及其外部环境监视系统、固件OTA方法。

背景技术

航空器(aircraft)指能在大气层内飞行的飞行器，任何航空器都必须产生大于自身重力的升力，才能升入空中。在航空器的行驶中，为了保证航行安全以及获取图像的需要，都会在航空器上设置云台，在云台上设置相机来进行图像的拍摄，通过相机拍摄的图像来监视航空器的外部环境，以便控制航空器。目前，云台上的相机拍摄的图像都是通过航空器上的通信设备进行传输的，该通信设备不仅用于传输相机的图像，还用于传输航空器的控制指令和实时飞行状态的传输，导致图像的传输占用了航空器飞行任务的通信链路带宽，使相机和航空器的耦合度高，图像传输实时差。并且，当云台及相机需要更换时，须重新建立航空器与新的云台、相机的连接，兼容性差，容易故障。当航空器故障时，容易导致云台及相机一并失效，进而导致无法监视航空器的情况。

随着EVTOL航空器的机载设备架构的复杂化，机载设备的固件版本管理逐渐成为一个问题。OTA全称“Over-The-Air”，指嵌入式系统通过无线升级自身固件的一种技术。早期被广泛应用于手机行业中，可使手机软件及系统可以实现在线升级以解决软件漏洞或增加软件功能；近年来逐渐推广到各种各样的嵌入式系统中，如现有新能源车企亦积极推进车载软件OTA技术。对于EVTOL航空器的机载设备而言，使用OTA技术将可提高其研发过程的迭代效率，甚至可提高制造过程的生产效率，以及更重要的是使其在运营维护阶段具有发现软件漏洞后的快速修复的能力。

现有技术公开了一种基于多轴无人机的机械设备巡检系统及其方法，属于无人机技术领域。所述巡检系统，包括无人机系统和无人机指挥系统；所述无人机系统包括多轴无人机、云台相机、定位模块、飞控模块和通讯模块，所述云台相机、定位模块和通讯模块均与飞控模块连接，所述飞控模块用于控制多轴无人机的飞行状态、云台相机的朝向与拍摄；所述无人机指挥系统包括遥控装置、移动终端以及基站，所述移动终端和基站均与遥控装置连接。该专利的通讯模块用于实现无人机系统与无人机指挥系统之间的通信以及数据的传输，承担所有无人机系统数据传输工作，即相机的图像传输、云台和无人机的数据传输均是通过同一通讯模块传输的，占用了无人机的飞行任务通信链路带宽，导致系统的耦合度高，且云台和相机不易更换，在无人机故障时，云台相机的图像无法传出，不能进行监视。

发明内容

本发明的目的是提供一种系统耦合度低，提高监视实时性、安全性的航空器及其外部环境监视系统、固件OTA方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种航空器，包括机体和外部环境监视组件，所述外部环境监测组件包括云台、相机和第一通信装置，所述云台与所述机体连接，所述相机和所述第一通信装置设置在所述云台上，所述相机与所述第一通信装置通信连接，所述第一通信装置用于所述相机的实时图传以及接收所述云台的控制指令，所述机体设有第二通信装置，所述第二通信装置用于发送机体信息和接收机体操控指令。

作为优选方案，所述第一通信装置和所述第二通信装置均为LTE通信模块

作为优选方案，所述外部环境监测组件还包括电源和云台控制板，所述云台控制板分别与所述电源、所述云台、所述第一通信装置连接，所述云台控制板用于为所述云台和所述第一通信装置供电，且所述云台控制板用于与所述云台和所述第一通信装置进行数据交互，所述云台控制板上设有外部通信接口。