[发明专利]旋翼机用地面拖曳装置有效

专利信息
申请号: 202210611447.7 申请日: 2022-06-01
公开(公告)号: CN114715426B 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 王政强;宋永峰;张江涛;宋梓涵 申请(专利权)人: 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
主分类号: B64F1/22 分类号: B64F1/22;B64C27/02
代理公司: 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 代理人: 王诗琪
地址: 074000 河北省保*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 旋翼机 用地 拖曳 装置
【权利要求书】:

1.旋翼机用地面拖曳装置,其特征在于,包括:

车体,具有用于供待拖曳旋翼机前轮放入的卡口;所述车体包括主杆、副杆、连接杆以及万向轮;所述主杆具有两个端部,且设定所述主杆的长度方向为第一方向,与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向;所述副杆设有两个,两个所述副杆均沿着所述第二方向设置,且分别与所述主杆的两端一体连接;所述连接杆设有两个,两个所述连接杆沿着所述第二方向间隔设置,且均沿着所述第一方向设置,两个所述连接杆与其中一个所述副杆的两端一体连接,以与对应的所述副杆围合形成所述卡口;所述万向轮设有两个,两个所述万向轮分别设置在另一个所述副杆的两端;

拖曳结构,设置在所述车体上,且与所述卡口间隔设置,具有用于推动或拖拽的推拉把手;

卡装组件,设有两组,两组所述卡装组件均设置在所述车体上,且位于所述卡口处,两个所述卡装组件分别设置在待拖曳旋翼机的前轮两侧,且分别与待拖曳旋翼机的前轮轴可拆卸连接;每组所述卡装组件的一端设有用于待拖曳旋翼机前轮轴两侧的螺栓帽插入的嵌装孔;以及

脱卡组件,设有两个,两个所述脱卡组件分别与两个所述卡装组件一一对应设置,用于在所述卡装组件与待拖曳旋翼机前轮卡装时,与各所述卡装组件卡接,以对各所述卡装组件进行固定;还用于在待拖曳旋翼机停机位置固定后,解除与各所述卡装组件的卡接,以使各所述卡装组件脱离与待拖曳旋翼机前轮的卡装;

其中,每组所述卡装组件包括固定板、滑动结构、单向限位条以及拉簧;所述固定板设有两个,两个所述固定板均固设在所述连接杆的伸出端,且分别位于所述连接杆的上下两侧,并沿着所述第二方向设置,每个所述固定板上均设有第一连接销;所述滑动结构,沿着所述第二方向滑动设置在所述连接杆上,且位于两个所述固定板之间,用于向所述卡口内侧滑动,以与待拖曳旋翼机的前轮轴相连;每个所述滑动结构均具有两个与各所述第一连接销一一对应设置的第二连接销;所述单向限位条,固设在所述滑动结构的外壁上,且沿着所述滑动结构的长度方向设置,以供所述脱卡组件的单向卡接;所述拉簧设有两个,各所述拉簧与各所述固定板一一对应设置,每个所述拉簧的一端与所述第一连接销相连,另一端与对应的所述第二连接销相连,所述拉簧用于在待拖曳旋翼机停机位置固定,且所述脱卡组件解除与各所述单向限位条的卡接后,牵动所述滑动结构解除与待拖曳旋翼机的前轮轴连接;在所述连接杆的伸出端设有供所述滑动结构滑动的滑孔。

2.如权利要求1所述的旋翼机用地面拖曳装置,其特征在于,所述滑动结构包括滑套、滑动插销、弹簧以及调节螺杆;所述滑套滑动设置在所述滑孔中;所述滑动插销滑动设置在所述滑套中,且位于所述卡口中的端部伸出所述滑套,所述滑动插销位于所述滑套内的端部具有限位部,所述滑动插销的伸出所述滑套的端部设有所述嵌装孔;所述弹簧设置在所述滑套中,且套设在所述滑动插销上,一端与所述限位部抵接,另一端与所述滑套内壁抵接,用于持续弹动所述滑动插销朝向所述卡口外侧滑动;所述调节螺杆沿着所述滑套的长度方向设置,且与所述滑套螺纹连接,所述调节螺杆的一端与位于所述滑套内的所述滑动插销的另一端抵接,用于调节所述滑动插销在所述滑套内的滑动位置。

3.如权利要求1所述的旋翼机用地面拖曳装置,其特征在于,各所述脱卡组件分别与各所述连接杆一一对应设置;每个所述脱卡组件包括:

卡接块,沿着所述第一方向滑动设置在所述连接杆上,且一端与所述单向限位条单向限位卡接;所述卡接块上设有第三连接销;

弹性带,一端与所述第三连接销相连,另一端与所述连接杆相连,用于拉动所述卡接块靠近所述单向限位条滑动,以使所述卡接块的一端与所述单向限位条持续保持单向卡接;

转动把手,转动设置在所述拖曳结构上,且靠近所述推拉把手;

连接线,一端与所述卡接块的另一端相连,另一端与所述转动把手相连,用于在所述转动把手转动并牵动后,拉动所述卡接块远离所述单向限位条,以解除与所述单向限位条的卡接;

其中,所述连接杆上固设有供所述卡接块滑动的滑动空间,所述连接杆上还设有供所述弹性带另一端连接的第四连接销。

4.如权利要求3所述的旋翼机用地面拖曳装置,其特征在于,所述连接杆、所述主杆及所述拖曳结构上设有供所述连接线导向穿过的穿线套环。

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