[发明专利]联合仿真系统架构

说明书

本发明涉及智能网联汽车技术领域，尤其涉及一种联合仿真系统架构。本发明提供了一种联合仿真系统架构，包括硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台、车辆动力学仿真平台、数据分发交换机和数据接收交换机，还包括跨平台数据中转分析模块和跨系统数据传输层。本发明提供的联合仿真系统架构包括的跨平台数据中转分析模块突破了不同仿真平台的交互屏障，可以使不同仿真平台优势互补、实时交互，充分利用不同仿真平台的优势模块。跨平台数据中转分析模块与所有仿真平台之间的通讯传输方式均采用跨系统数据传输层通讯连接，能够增加仿真测试的真实性、可信度、结果可靠性，而且可以无障碍接入智能网联汽车实车系统。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车技术领域，尤其涉及一种联合仿真系统架构。

背景技术

随着汽车行业朝着智能网联方向快速发展，智能网联汽车系统也比传统汽车更加复杂多样，由此所带来的测试验证需求也迅速增加，且随着视觉传感器、激光雷达等传感器的引入对场景渲染和模型质量的产生了极高的需求，同时在极高数据通信带宽所带来的车载以太网应用也产生一定的以太网测试验证的需求。

传统的单一仿真平台的测试方式在测试效果和测试效率等方面已无法满足智能网联汽车系统的测试需求，可以充分利用并整合多系统、多平台、多软件优势模块的联合仿真平台成为智能网联汽车仿真测试验证评价的主流方案。

但是，由于不同仿真软件的侧重点有差异，同时平台和软件之间存在壁垒和屏障，进行联合仿真进行优势互补较为困难。

发明内容

本发明提供一种联合仿真系统架构，可有效地解决上述或者其他潜在技术问题。

本发明提供的一种联合仿真系统架构，包括硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台、车辆动力学仿真平台、数据分发交换机和数据接收交换机，联合仿真系统架构还包括跨平台数据中转分析模块和跨系统数据传输层；跨平台数据中转分析模块用于连接硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台以及车辆动力学仿真平台，以使任意两个之间实现数据交互；硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台以及车辆动力学仿真平台分别采用Liunx系统、Windows系统或X86系统中的一种；跨系统数据传输层用于将硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台以及车辆动力学仿真平台的所收数据和所发数据通过据分发交换机、数据接收交换机进行数据组包发送，以使跨系统数据传输层用于将硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台以及车辆动力学仿真平台与跨平台数据中转分析模块进行数据传输。

本发明提供的联合仿真系统架构，包括硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台、车辆动力学仿真平台、数据分发交换机和数据接收交换机，联合仿真系统架构还包括跨平台数据中转分析模块和跨系统数据传输层；跨平台数据中转分析模块用于连接硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台以及车辆动力学仿真平台，以使任意两个之间实现数据交互；跨系统数据传输层用于将硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台以及车辆动力学仿真平台的所收数据和所发数据通过据分发交换机、数据接收交换机进行数据组包发送，以使跨系统数据传输层用于将硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台以及车辆动力学仿真平台与跨平台数据中转分析模块进行数据传输。本发明提供的联合仿真系统架构包括的跨平台数据中转分析模块突破了不同仿真平台的交互屏障，可以使不同仿真平台优势互补、实时交互，充分利用不同仿真平台的优势模块。同时，跨平台数据中转分析模块与所有仿真平台之间的通讯传输方式均采用跨系统数据传输层通讯连接，在通讯形式上与现有的智能网联车辆所采用的车载以太网通讯十分贴近，不仅能够增加仿真测试的真实性、可信度、结果可靠性，而且可以无障碍接入智能网联汽车实车系统。