[发明专利]联合仿真系统架构在审

专利信息
申请号: 202210610490.1 申请日: 2022-05-31
公开(公告)号: CN115047782A 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 罗禹贡;胡耘浩;李克强;石佳;向云丰;陈一鹤;卜德旭 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G05B17/02 分类号: G05B17/02;G01M17/007
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 尚广云;臧建明
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 联合 仿真 系统 架构
【权利要求书】:

1.一种联合仿真系统架构,包括硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台、车辆动力学仿真平台、数据分发交换机和数据接收交换机,其特征在于,所述联合仿真系统架构还包括跨平台数据中转分析模块和跨系统数据传输层;

所述跨平台数据中转分析模块用于连接所述硬件在环仿真平台上位机、所述硬件在环仿真平台下位机、所述传感器测试仿真平台以及所述车辆动力学仿真平台,以使任意两个之间实现数据交互;所述硬件在环仿真平台上位机、所述硬件在环仿真平台下位机、所述传感器测试仿真平台以及所述车辆动力学仿真平台分别采用Liunx系统、Windows系统或X86系统中的一种;

所述跨系统数据传输层用于将所述硬件在环仿真平台上位机、所述硬件在环仿真平台下位机、所述传感器测试仿真平台以及所述车辆动力学仿真平台的所收数据和所发数据通过所述据分发交换机、所述数据接收交换机进行数据组包发送,以使所述跨系统数据传输层用于将所述硬件在环仿真平台上位机、所述硬件在环仿真平台下位机、所述传感器测试仿真平台以及所述车辆动力学仿真平台与所述跨平台数据中转分析模块进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的联合仿真系统架构,其特征在于,所述跨平台数据中转分析模块包括以太网数据分析模块和数据中转模块;

所述数据中转模块作为联合仿真系统中枢,用于对所述硬件在环仿真平台上位机、所述硬件在环仿真平台下位机、所述传感器测试仿真平台以及所述车辆动力学仿真平台的所收数据和所发数据进行数据解析组合,通过所述以太网数据分析模块配置网络流量和带宽,通过所述数据分发交换机、所述数据接收交换机将数据流通过所述跨系统数据传输层进行联合仿真系统中的数据实时交互;

所述以太网数据分析模块,对所述硬件在环仿真平台上位机、所述硬件在环仿真平台下位机、所述传感器测试仿真平台以及所述车辆动力学仿真平台之间的数据交互传输的网络质量,传输实时性进行监测管理。

3.根据权利要求1所述的联合仿真系统架构,其特征在于,所述跨系统数据传输层包括TCP、UDP或车载以太网传输层通讯协议中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的联合仿真系统架构,其特征在于,还包括系统拓展接口,

所述系统拓展接口的接收端与所述跨平台数据中转分析模块通过所述数据接收交换机连接;

所述系统拓展接口的分发端与所述跨平台数据中转分析模块通过所述数据分发交换机连接。

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