[发明专利]一种油液颗粒度自动检测系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种油液颗粒度自动检测系统，包括：PLC控制器、双臂机器人、旋盖机、油液颗粒度仪、超声波振荡仪、计算机和显示屏，双臂机器人用于取放清洗瓶和样品瓶，旋盖机用于拧开或拧紧瓶盖，双臂机器人还用于将清洗瓶放置到油液颗粒度仪中，并调节油液颗粒度仪进入清洗程序，油液颗粒度仪清洗管路，清洗合格后进入油样测试程序，双臂机器人根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到超声波振荡仪中，振荡完毕后双臂机器人将开盖后的样品瓶放置到油液颗粒度仪中测量，油液颗粒度仪根据设置的参数进行颗粒度测量，得到测量结果。系统实现了油液颗粒度的自动检测，避免了油液对实验者的伤害，节省了劳动力。

技术领域

本发明涉及油液检测技术领域，具体涉及一种油液颗粒度自动检测系统及其控制方法。

背景技术

目前，在油液检测行业中，使用配套专用的液体取样瓶灌装样品，对试验环境要求较高，使用旋转瓶盖的方式对样品瓶进行密封，可有效避免样品在封存期间受到污染，当样油为腐蚀性或有毒性液体时，实验人员在灌装或者取用液体时手动旋转瓶盖，易受到溅液伤害，在样品数量较多时，影响试验效率。如何在油液检测过程中实现自动化控制是急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种油液颗粒度自动检测系统及其控制方法，实现了油液颗粒度的自动检测，避免了油液对实验者的伤害，节省了劳动力，提高了试验效率。

第一方面，本发明提供的一种油液颗粒度自动检测系统，包括：PLC控制器、双臂机器人、旋盖机、油液颗粒度仪、超声波振荡仪、计算机和显示屏，

所述PLC控制器用于控制双臂机器人、旋盖机和超声波振荡仪工作；

所述双臂机器人用于将放置在清洗架上的清洗瓶抓取至旋盖机；

所述旋盖机用于打开清洗瓶的瓶盖；

所述双臂机器人还用于将清洗瓶放置到油液颗粒度仪中，并调节油液颗粒度仪进入清洗程序；

所述计算机用于监测和采集油液颗粒度仪清洗管路情况，将清洗结果与系统设定的清洗阈值相比较，判断清洗是否合格，若不合格，则向油液颗粒度仪发送继续清洗的指令，若合格，则向PLC控制器发送油样测试指令；

所述PLC控制器向双臂机器人发送执行油样测试指令；

所述双臂机器人接收进行油样测试指令，根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到超声波振荡仪中；

所述超声波振荡仪对放入的样品瓶进行振荡，振荡完毕后向PLC控制器发送结束指令；

所述PLC控制器向双臂机器人发送抓取振荡后的样品瓶的指令；

所述双臂机器人将振荡后的样品瓶放置到旋盖机中；

所述PLC控制器控制旋盖机打开样品瓶，并向双臂机器人发送将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中的指令；

所述双臂机器人将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中，操纵颗粒度仪上的旋钮对油液颗粒度仪进行测量参数设置；

所述油液颗粒度仪根据设置的参数进行颗粒度测量，得到测量结果，将测量结果发送给计算机；

所述计算机获取测量结果，并将测量结果发送给用户终端；

所述显示屏用于显示人机交互界面。

第二方面，本发明提供的一种油液颗粒度自动检测系统的控制方法，包括以下步骤：

PLC控制器向双臂机器人发送启动指令和清洗指令；

双臂机器人接收启动指令和清洗指令，双臂机器人启动后，根据清洗指令从样品架上取出清洗瓶，并将清洗瓶抓取至旋盖机；

PLC控制器控制器旋盖机打开清洗瓶瓶盖；