[发明专利]一种油液颗粒度自动检测系统及其控制方法

权利要求书

1.一种油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，包括：PLC控制器、双臂机器人、旋盖机、油液颗粒度仪、超声波振荡仪、计算机和显示屏，

所述PLC控制器用于控制双臂机器人、旋盖机和超声波振荡仪工作；

所述双臂机器人用于将放置在清洗架上的清洗瓶抓取至旋盖机；

所述旋盖机用于打开清洗瓶的瓶盖；

所述双臂机器人还用于将清洗瓶放置到油液颗粒度仪中，并调节油液颗粒度仪进入清洗程序；

所述计算机用于监测和采集油液颗粒度仪清洗管路情况，将清洗结果与系统设定的清洗阈值相比较，判断清洗是否合格，若不合格，则向油液颗粒度仪发送继续清洗的指令，若合格，则向PLC控制器发送油样测试指令；

所述PLC控制器向双臂机器人发送执行油样测试指令；

所述双臂机器人接收进行油样测试指令，根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到超声波振荡仪中；

所述超声波振荡仪对放入的样品瓶进行振荡，振荡完毕后向PLC控制器发送结束指令；

所述PLC控制器向双臂机器人发送抓取振荡后的样品瓶的指令；

所述双臂机器人将振荡后的样品瓶放置到旋盖机中；

所述PLC控制器控制旋盖机打开样品瓶，并向双臂机器人发送将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中的指令；

所述双臂机器人将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中，操纵颗粒度仪上的旋钮对油液颗粒度仪进行测量参数设置；

所述油液颗粒度仪根据设置的参数进行颗粒度测量，得到测量结果，将测量结果发送给计算机；

所述计算机获取测量结果，并将测量结果发送给用户终端；

所述显示屏用于显示人机交互界面。

2.如权利要求1所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，所述油液颗粒度仪包括颗粒检测模块，所述颗粒检测模块用于对待检测样品进行颗粒度测量。

3.如权利要求2所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，所述颗粒检测模块包括相连接的驱动电路、激光光源、检测通道、光电检测器和信号调理电路，所述驱动电路用于驱动光源，所述光源用于照射穿过检测通道的待检测油液，所述检测通道用于待检测油液通过，所述光电检测器用于将接收到的光信号的变化转化为电流信号变化，所述信号调理电路用于对电流信号进行处理。

4.如权利要求3所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，所述光电检测器采用光电二极管。

5.如权利要求3所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，所述信号调理电路包括I-V转换电路、信号放大电路和滤波电路，所述I-V转换电路用于将电流信号转化为电压信号，所述信号放大电路用于放大电压信号，所述滤波电路用于滤除信号中的高频噪声。

6.如权利要求5所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，所述I-V转换电路包括相连接的光电二极管和运算放大器。

7.如权利要求6所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，所述信号放大电路采用两级信号放大电路，所述两级信号放大电路采用OPA277。

8.如权利要求7所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，所述滤波电路采用二阶有源滤波电路。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的油液颗粒度自动检测系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

PLC控制器向双臂机器人发送启动指令和清洗指令；

双臂机器人接收启动指令和清洗指令，双臂机器人启动后，根据清洗指令从样品架上取出清洗瓶，并将清洗瓶抓取至旋盖机；

PLC控制器控制器旋盖机打开清洗瓶瓶盖；

PLC控制器控制双臂机器人将清洗瓶放置到油液颗粒度仪中，并控制双臂机器人调节油液颗粒度仪进入清洗程序；

计算机监测和采集油液颗粒度仪清洗管路情况，将清洗结果与系统设定的清洗阈值相比较，判断清洗是否合格，若不合格，则向油液颗粒度仪发送继续清洗的指令，若合格，则向PLC控制器发送油样测试指令；

PLC控制器向双臂机器人发送执行油样测试指令；

双臂机器人接收进行油样测试指令，根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到超声波振荡仪中；

超声波振荡仪对放入的样品瓶进行振荡，振荡完毕后向PLC控制器发送结束指令；

PLC控制器向双臂机器人发送抓取振荡后的样品瓶的指令；

双臂机器人将振荡后的样品瓶放置到旋盖机中；

PLC控制器控制旋盖机打开样品瓶，并向双臂机器人发送将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中的指令；

双臂机器人将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中，操纵颗粒度仪上的旋钮对油液颗粒度仪进行测量参数设置；

油液颗粒度仪根据设置的参数进行颗粒度测量，得到测量结果，将测量结果发送给计算机；

计算机获取测量结果，并将测量结果发送给用户终端。