[发明专利]一种气化炉内部智能巡检系统

说明书

本发明公开了一种气化炉内部智能巡检系统，包括无人机以及设置于无人机上的高清摄像头、照明装置、用于对气化炉内壁上缺陷进行检测的检测仪器以及用于提供电能的电池，气化炉内壁上设置有若干UWB基站，高清摄像头、照明装置及检测仪器与无人机相连接，无人机经UWB基站与控制台相连接，该系统对气化炉内壁缺陷进行巡检，且具有工作强度效、工作效率高、费用低、事故率低及误判率低的特点。

技术领域

本发明涉及一种巡检系统，具体涉及一种气化炉内部智能巡检系统。

背景技术

气化炉在运行期间，由于其工作环境温度较高，易造成高温腐蚀甚至引发严重的管道爆漏安全事故。在机组停运有限的检修时间内，工人不仅需要完成脚手架和升降平台的搭设和拆卸，还需要对设备全面进行检测，检修过程存在工作强度大、工作效率低、费用高、事故率高、误判率高等诸多缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种气化炉内部智能巡检系统，该系统对气化炉内壁缺陷进行巡检，且具有工作强度效、工作效率高、费用低、事故率低及误判率低的特点。

为达到上述目的，本发明所述的气化炉内部智能巡检系统包括无人机以及设置于无人机上的高清摄像头、照明装置、用于对气化炉内壁上缺陷进行检测的检测仪器以及用于提供电能的电池，气化炉内壁上设置有若干UWB基站，高清摄像头、照明装置及检测仪器与无人机相连接，无人机经UWB基站与控制台相连接。

UWB基站的数目为四个。

无人机的表面设置有陶瓷复合涂层。

述电池为锂电池。

控制台通过数据线与UWB基站相连接。

各UWB基站位于气化炉内空间上不在同一平面上的四个位置上。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的气化炉内部智能巡检系统在具体操作时，基于无人机进行气化炉内部的巡检，其中，无人机上设置有高清摄像头及检测仪器，以实现气化炉内壁图像信息以及缺陷数据的获取，然后利用UWB基站传输给控制台，其中，通过各UWB基站组成三维无人机定位系统，结构简单，操作方便，实用性极强，避免人为检测的缺陷，具有工作强度效、工作效率高、费用低、事故率低及误判率低的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的流程图。

其中，1为无人机、2为UWB基站、3为控制台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本发明公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明公开的概念。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在附图中示出了根据本发明公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。