[发明专利]一种气化炉内部智能巡检系统在审
申请号: | 202210609344.7 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN114967745A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 李明亮;许世森;李小宇;任永强;刘刚;刘沅;陈智;樊强;袁悦 | 申请(专利权)人: | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李红霖 |
地址: | 102209 北京市昌平区北七*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气化 内部 智能 巡检 系统 | ||
1.一种气化炉内部智能巡检系统,其特征在于,包括无人机(1)以及设置于无人机(1)上的高清摄像头、照明装置、用于对气化炉内壁上缺陷进行检测的检测仪器以及用于提供电能的电池,气化炉内壁上设置有若干UWB基站(2),高清摄像头、照明装置及检测仪器与无人机(1)相连接,无人机(1)经UWB基站(2)与控制台(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的气化炉内部智能巡检系统,其特征在于,UWB基站(2)的数目为四个。
3.根据权利要求1所述的气化炉内部智能巡检系统,其特征在于,无人机(1)的表面设置有陶瓷复合涂层。
4.根据权利要求1所述的气化炉内部智能巡检系统,其特征在于,述电池为锂电池。
5.根据权利要求1所述的气化炉内部智能巡检系统,其特征在于,控制台(3)通过数据线与UWB基站(2)相连接。
6.根据权利要求2所述的气化炉内部智能巡检系统,其特征在于,各UWB基站(2)位于气化炉内空间上不在同一平面上的四个位置上。
7.根据权利要求2所述的气化炉内部智能巡检系统,其特征在于,通过各UWB基站(2)实现无人机(1)与控制台(3)之间的信息交互。
8.根据权利要求2所述的气化炉内部智能巡检系统,其特征在于,控制台(3)控制无人机(1)依次通过各检测点。
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