[发明专利]一种油泵电机的组装生产线

说明书

本发明公开了一种油泵电机的组装生产线，涉及自动化设备技术领域，旨在解决油泵电机生产安装效率低的技术问题。其技术方案要点是：包括磁片装配装置、端盖前处理装置与端盖装配装置；所述端盖前处理装置包括前处理平台与设置于前处理平台上的端盖上料机构、基板上料机构、激光刻印机构、翻转转运机构以及基板压装机构；所述端盖装配装置包括装配工作台与设置于装配工作台表面的端盖搬运机构、主体搬运机构、预装机构、五轴平移机械手、水平铆压机构以及竖直铆压机构。本发明的目的在于提供一种油泵电机的组装生产线。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种油泵电机的组装生产线。

背景技术

油泵电机是用于驱动油泵的特定电机，随着自动化设备的发展，工业机器人和机械手的关节可能需要配备小型化的液压系统，因此在工业上产生了对于微型油泵电机的需求。

微型油泵电机有别于传统的电机的是，其尺寸往往仅有成人手掌大小，在极限的小型化之下，其自身的装配以及其安装都面临较大的困难，已经无法采用常规的人工装配和人工安装，且现有的装配设备往往需要大量的人工进行辅助，人工成本高、效率低的同时很难满足产品的装配精度要求。

因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种油泵电机的组装生产线。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种油泵电机的组装生产线，包括磁片装配装置、端盖前处理装置与端盖装配装置；

所述磁片装配装置包括磁片装配平台与设置于磁片装配平台表面的旋转盘，所述旋转盘等角度设置有多个定位治具，所述装配平台表面围绕旋转盘依次设置有六轴机械手、点胶机构、图像传感器、磁片供料机构以及高度检测机构，还包括设置于装配平台表面位于旋转盘一侧的进料输送机构；

所述端盖前处理装置包括前处理平台与设置于前处理平台上的端盖上料机构、基板上料机构、激光刻印机构、翻转转运机构以及基板压装机构；

所述端盖装配装置包括装配工作台与设置于装配工作台表面的端盖搬运机构、主体搬运机构、预装机构、五轴平移机械手、水平铆压机构以及竖直铆压机构；

还包括程序烧录密封装置，所述成型烧录密封装置包括烧录装配平台与设置于烧录装配平台上的烧录进料机构、程序烧录机构、烧录接口涂胶机构、涂胶装盖转运机构、烧录接口装盖机构、烧录出料机构，以及烧录输送机构。

通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由六轴机械手抓取待装配磁片的油泵电机，并将其放置于空置的定位治具之上，完成放置后，旋转盘转动额定角度，将处于多个定位治具之上的油泵电机向前输送一个工位，完成角度转动后，由点胶机构将厌氧胶点涂于电机输出轴端面，与此同时由磁片供料机构将磁片放置并压装于电机输出轴端面，与此同时由六轴机械手将油泵电机取下并放置于进料输送机构并输送至装配端盖装配装置；

由工人分别将电源端盖和基板分别放置于手工端盖上料座和手工基板上料座；由端盖上料夹送组件将端盖送至激光刻印机构，由激光刻印机构完成识别二维码的刻印后，由翻转转运机构将电源端盖翻转至开口向下，并送至基板压装机构，与此同时，由基板上料吸送组件将基板送至基板压装机构；当电源端盖和基板就位之后，由基板压装机构完成两者的压接装配；完成基板安装的电源端盖由翻转转运机构送出至端盖装配装置；

由端盖搬运机构和主体搬运机构分别将电源端盖和电机主体送入预装机构，由预装机构完成两者的预卡接后，由五轴平移机械手将完成预装的电源端盖和电机主体送入水平铆压机构，由水平铆压机构完成铆接形变板件的向内弯折后，由五轴平移机械手将完成水铆压的电源端盖和电机主体送入竖直铆压机构，由竖直铆压机构完成铆接形变板件水平段的向下弯折后，由五轴平移机械手将完成装配的油泵电机送出；综上所述，本申请通过设置磁片装配装置、端盖前处理装置与端盖装配装置以对油泵电机进行自动化的安装，降低了人工成本，提升了安装精度。