[发明专利]一种油泵电机的组装生产线

权利要求书

1.一种油泵电机的组装生产线，其特征在于：包括磁片装配装置、端盖前处理装置与端盖装配装置；

所述磁片装配装置包括磁片装配平台(1)与设置于磁片装配平台(1)表面的旋转盘(1-11)，所述旋转盘(1-11)等角度设置有多个定位治具(1-12)，所述磁片装配平台表面围绕旋转盘依次设置有六轴机械手(1-2)、点胶机构、图像传感器(1-4)、磁片供料机构以及高度检测机构，还包括设置于装配平台表面位于旋转盘一侧的进料输送机构；

所述端盖前处理装置包括前处理工作台(2)与设置于前处理平台(2)上的端盖上料机构、基板上料机构、激光刻印机构、翻转转运机构以及基板压装机构；

所述端盖装配装置包括装配工作台(3)与设置于装配工作台(3)表面的端盖搬运机构、主体搬运机构、预装机构、五轴平移机械手(3-4)、水平铆压机构以及竖直铆压机构；

还包括程序烧录密封装置，所述成型烧录密封装置包括烧录装配平台(4)与设置于烧录装配平台(4)上的烧录进料机构、程序烧录机构、烧录接口涂胶机构、涂胶装盖转运机构、烧录接口装盖机构、烧录出料机构，以及烧录输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种油泵电机的组装生产线，其特征在于：所述磁片供料机构包括磁片供料平台(1-51)、设置于磁片供料平台(1-51)的磁片送出组件，以及用于将送出的磁片抓取并压接于电机轴端面的取放组件；

所述磁片送出组件包括设置于磁片供料平台(1-51)的直线滑道(1-52)、沿直线滑道(1-52)滑动的竖直排列管道(1-53)，以及用于推动竖直排列管道(1-53)的磁片送出推缸(1-54)，所述直线滑道(1-52)前端设置有仅能够容纳一个磁片的定位送出凹槽(1-55)。

3.根据权利要求2所述的一种油泵电机的组装生产线，其特征在于：所述高度检测机构包括测高滑台气缸(1-61)、由测高滑台气缸(1-61)驱动的测高装配板(1-62)，以及滑柱连接于测高装配板(1-62)的测高基准板(1-63)；

所述测高装配板(1-62)设置有第一距离传感器(1-64)和第二距离传感器(1-65)，所述第一距离传感器(1-64)正对于磁片上端面，所述第二距离传感器(1-65)正对于测高基准板(1-63)的凸台；

所述测高基准板(1-63)底面设置有多个测高支柱(1-66)，多个所述测高支柱(1-66)抵接于油泵电机的特定平面。

4.根据权利要求3所述的一种油泵电机的组装生产线，其特征在于：所述压力保持组件(1-72)包括纵向滑移安装于输送治具(1-71)的压力保持滑轨(1-721)、垂直固定于压力保持滑轨(1-721)顶端的压力保持压臂(1-722)，以及对压力保持压臂(1-722)释放下拉力的压力保持拉簧(1-723)；

所述压力解锁机构包括压力解锁气缸(1-81)，以及由压力解锁气缸(1-81)控制升降的压力解锁块(1-82)，所述压力保持压臂(1-722)后端设置有侧视呈倒置L形的加装受力块(1-83)，所述加装受力块(1-83)和压力保持压臂(1-722)之间形成槽口供压力解锁块(1-82)伸入。

5.根据权利要求1所述的一种油泵电机的组装生产线，其特征在于：所述端盖上料机构包括手工端盖上料座(2-11)，以及端盖上料夹送组件，所述手工端盖上料座(2-11)具有一个水平面供装配凸耳(92)的面贴合，所述手工端盖上料座(2-11)设置有端盖定位销柱(2-12)与通孔(93)过盈插接配合；

所述基板上料机构包括手工基板上料座(2-21)，以及基板上料吸送组件，所述手工基板上料座(2-21)设置有至少两个平面定位柱(2-22)，两个所述平面定位柱(2-22)的端面与基板(95)的同一水平面抵接，所述平面定位柱(2-22)顶端设置有基板定位销柱(2-23)与基板(95)对应的两个孔过盈插接；

所述端盖上料机构和基板上料机构还分别包括手工上料滑台气缸(2-13)，所述手工上料滑台气缸(2-13)用于驱动手工端盖上料座(2-11)和手工基板上料座(2-21)前后运动。