[发明专利]基于雷达图像的目标检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了基于雷达图像的目标检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：对待处理雷达图像进行滤波处理，获得预处理图像；对所述预处理图像进行边缘检测，获得边缘检测图像；对所述边缘检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；对所述二值化图像执行设定边缘处理操作，获得目标检测图像。本技术方案，解决了在交通场景下机扫雷达检测图像中非必要信息的去除问题，能够有效将背景干扰因素与检测目标进行区分，从而进行有效检测的同时能够满足检测实时性的需求。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种雷达图像目标检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

雷达作为一种微波遥感探测设备，利用物体的散射强度成像，具有不受光照和气候条件等限制实现全天时、全天候对地观测的特点。

对于机扫雷达所获得的检测图像，由于具有较高的分辨率，在生成的检测界面中可以观察到大量的目标，但在实际应用的背景下，其中大部分点对于实际应用来说是不需要的。

如在交通场景下的雷达数据采集的过程中，由于周围环境中存在的井盖、护栏、杆件等环境因素的存在，导致雷达对环境感知得到的图像中存在着大量非必要的信息，那如何将无关的背景去除是进行目标检测的重要条件之一。

发明内容

本发明提供了一种基于雷达图像的目标检测方法、装置、设备及介质，以解决在交通场景下机扫雷达检测图像中非必要信息的去除问题，能够有效将背景干扰因素与检测目标进行区分，从而进行有效检测的同时能够满足检测实时性的需求。

根据本发明的一方面，提供了一种基于雷达图像的目标检测方法，包括：

对待处理雷达图像进行滤波处理，获得预处理图像；

对所述预处理图像进行边缘检测，获得边缘检测图像；

对所述边缘检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；

对所述二值化图像执行设定边缘处理操作，获得目标检测图像。

可选的，对待处理雷达图像进行滤波处理，包括：

采用如下任意一种滤波方式对所述待处理雷达图像进行滤波处理：均值滤波、中值滤波、最大值滤波或者最小值滤波。

可选的，对所述预处理图像进行边缘检测，获得边缘检测图像，包括：

采用两个设定边缘检测算子与所述预处理图像进行卷积计算，获得两张卷积图；

对所述两张卷积图进行融合，获得边缘检测图像。

可选的，对所述两张卷积图进行融合，获得边缘检测图像，包括：

将所述两张卷积图中的对应像素点的像素值按照设定方式融合，获得边缘检测图像。

可选的，对所述边缘检测图像进行二值化处理，获得二值化图像，包括：

将所述边缘检测图像中像素点的像素值与预设阈值进行比较；

若像素值大于或等于所述预设阈值，则将所述像素点的像素值修改为第一设定值；若像素值小于所述预设阈值，则将所述像素点的像素值修改为第二设定值，获得二值化图像。

可选的，所述设定边缘处理包括第一边缘处理和/或第二边缘处理；其中，所述第一边缘处理为先进行边缘腐蚀再进行边缘膨胀，所述第二边缘处理为先进行边缘膨胀再进行边缘腐蚀。

可选的，对所述二值化图像执行设定边缘处理操作，获得目标检测图像，包括：

基于设定结构元素对所述二值化图像执行所述设定边缘处理操作，获得第一中间图像；