[发明专利]包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法

说明书

本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法。所述含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法包括：利用整车综合控制器中包含的陆上行驶和水上行驶控制程序，在不同的行驶工况下进行陆上行驶和水上行驶运行模式的切换，并控制多功能传动箱的输出、变速箱挡位以及发动机的工作状态，进行用于将水上推进和陆上推进分隔开，实现车辆水上和陆上行驶。本发明采用双喷水推进器，加大车辆布置的灵活程度，使得车辆在水上行驶过程中可以利用喷水推进器的出水推力和出水角度来实现车辆的水上转向。

技术领域

本发明属于水陆两栖车技术领域，尤其涉及包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法。

背景技术

水陆两栖车辆是一种兼有陆上和水上机动性的新型交通工具，能够在交通运输领域以及救灾抢险探测等专业领域发挥重要的作用。它是结合了车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶穿梭，又可像船一样在水上泛水浮渡的特种车辆。

中国专利CN113524996A的说明书公开了一种搭载了水上分动箱和路上分动箱的水陆两栖车，利用两个分动箱将车辆的输出动力分配到三个驱动桥以及水上推进装置上。此外，该发明还设计了轮履复合式行动工况，以提升车辆的陆上通过性。

美国专利US005752862A的说明书中公开了一种采用单发动机驱动的水陆两栖车辆动力传动系统，该发明将发动机与传动装置布置在车辆的中部，利用分动箱将发动机的输出动力分为水上分路和陆上分路，其中分动器向前的输出动力为陆上分路用于驱动履带行驶，后向分路输出动力为水上分路用于驱动水上推进装置。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：对于水陆两栖车辆而言，人们追求的一直是较高的水陆机动性，即在水上和陆地上均有较高的机动性能。但是，由于动力系统自身结构与性能参数的限制，使得水陆两栖车辆的水上性能和陆上性能难以平衡。发动机的高效区间固定，而陆上和水上行驶的功率范围较为广泛，很难完全被高效区间包含，因而也降低了整车的经济性能。因而，在设计与研究水上两栖车辆时，如何平衡车辆的水陆机动性和经济性能成为一个重要的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法。

所述技术方案如下：一种包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法包括：利用整车综合控制器中包含的陆上行驶和水上行驶控制程序，在不同的行驶工况下进行陆上行驶和水上行驶运行模式的切换，并控制多功能传动箱的输出、变速箱挡位以及发动机的工作状态，进行用于将水上推进和陆上推进分隔开，实现车辆水上和陆上行驶。

在一个实施例中，所述陆上行驶控制程序包括：在陆上行驶过程中，车辆切换至陆上行驶挡位，整车综合控制器切换至陆上控制模式；车辆的动力来自发动机，经由前传动轴、多功能传动箱、变速箱将动力输出至变速箱前桥输出轴、变速箱后桥输出轴，进而传递至前桥差速器、后桥差速器以及与其相连的第一传动半轴、第二传动半轴、第三传动半轴、第四传动半轴、第一轮边减速器、第二轮边减速器、第三轮边减速器、第四轮边减速器，并最终将动力传递至第一轮胎、第二轮胎、第三轮胎、第四轮胎；

在整个陆上行驶过程中，多功能传动箱将水上分路断开，用于发动机的动力均输出至变速箱。

在一个实施例中，所述水上行驶控制程序过程：在水上行驶过程中，车辆切换至水上行驶挡位，整车综合控制器切换至水上控制模式；车辆由两侧的第一喷水推进器、第二喷水推进器进行驱动，器动力来源为发动机，发动机输出功率经由前传动轴输出至多功能传动箱，而后动力经由两侧第一后传动轴、第二后传动轴输出至喷水推进器，带动喷水推进器内部水泵工作，将水流吸入管道，而后经由水泵加速，并从喷口将水流喷射出去，通过水流喷射的反作用力使车辆获得前进的动力；

在水上行驶过程中，多功能传动箱将陆上分陆断开，发动机的输出全部用于水上驱动。