[发明专利]一种水陆两栖车、混合动力驱动系统及混合动力驱动方法

说明书

本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了一种水陆两栖车、混合动力驱动系统及混合动力驱动方法。采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统包括相互独立运行的水上行驶分路和陆上行驶分路；所述水上行驶分路和陆上行驶分路均采用驱动电机驱动，利用动力电池组作为能源来源，并利用发动机对动力电池组进行供电。两套喷水推进装置按照车体水平中心线对称布置，通过调整水泵的推力大小和推力方向实现转向。本发明利用电驱动系统结构紧凑，启动大转矩的特点，缩减传动机构，能够节省车辆动力舱的空间，并保证车辆的高效运转。

技术领域

本发明属于水陆两栖车技术领域，尤其涉及一种水陆两栖车、混合动力驱动系统及混合动力驱动方法。

背景技术

水陆两栖车是一种新型交通工具，兼具了汽车和船的特性，是一种能够在水上和陆地上行驶的车辆，具有优越的水上和陆上的机动性。在交通运输领域，能够发挥军事打击、物资与人员运输等功能，在救灾抢险与探测等专业领域也具有广泛的应用前景。现阶段大部分的水陆两栖车多采用单一动力源的单水上推进装置实现水陆两用的推进，动力输出也分为陆上行驶分路和水上行驶分路。

中国专利CN109664697A的说明书中公开了一种采用发动机驱动的水陆两栖车辆，发动机位于车辆前部，变速箱输出端面向车辆后方，搭载辅助传动装置对水上行驶分路的动力以及陆上行驶分路的动力进行分流。

中国专利CN110843438A的说明书公开了一种采用双发动机驱动双水上推进装置的水陆两栖车辆，两台发动机前后布置，前进方向左侧发动机直接带动水上推进装置，前进方向右侧发动机的输出可以分为两路，一路经过变速箱到达前后驱动桥，另一路则经过传动装置后带动水上推进装置。

中国专利CN113928064A的说明书公开了一种搭载六个电动轮的水陆两栖车，利用发动机和永磁同步发电机为整车用电部件供电。在陆上行驶时，动力电池组为电动轮供电，进而驱动车辆前进。在水上行驶时，动力则由发动机输出经由发电机、减速器、弹性联轴器等部件输送至喷水推进器，进而驱动车前进。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有技术的水陆两栖车追求水陆高机动性，陆上高通过性以及整车的高经济性，这对于车辆的动力传动系统的设计提出了更高的要求。在水陆两栖车辆水上行驶过程中，由于水上功率需求较大，这要求动力源具有较大的输出功率，而陆上行驶的需求功率较小，使得在陆上行驶过程中无法利用发动机的高效区间，发动机效率较低油耗较大，此外较大的输出功率使得动力传动系统占据动力舱的大部分空间，为整车动力舱的布置带来困难。而且车辆的运转效率低。

(2)现有技术的水陆两栖车辆的动力传动系统多采用中置或后置的方式，导致车辆的中心靠后，水上行驶的稳定性较低。此外，齿轮变速箱等传动机构的大面积应用也提高了车辆的制造成本，加大了车辆的维护难度，并且很难提升车辆的陆上机动性。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种水陆两栖车、混合动力驱动系统及混合动力驱动方法。具体涉及一种采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统。

所述技术方案如下：一种采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，包括相互独立运行的水上行驶分路和陆上行驶分路；所述水上行驶分路和陆上行驶分路均采用驱动电机驱动，利用动力电池组作为能源来源，并利用发动机对动力电池组进行供电。

在一实施例中，在水上行驶分路中，在车辆的后侧对称安装第一喷水推进器和第二喷水推进器；喷水推进装置由第一驱动电机、第二驱动电机驱动，经过第一驱动电机减速器、第二驱动电机减速器将动力输出，并驱动车辆水上行驶；

两侧用于驱动喷水推进器的第一驱动电机、第二驱动电机分别与对应的第一驱动电机减速器、第二驱动电机减速器相接，第一驱动电机减速器、第二驱动电机减速器的输出轴与第一喷水推进器和第二喷水推进器输入端相接，实现水上行驶分路的动力输出。