[发明专利]洗地机的吸力调节方法

说明书

本发明公开了一种洗地机的吸力调节方法，包括洗地机开机后，获取滚刷负载；获取排污管道的光线遮挡情况并输出相应的电平信号，以判断地面脏污程度；根据滚刷负载和地面脏污程度调节吸尘电机的功率。有益效果：本发明的技术方案通过滚刷负载检测和光电传感器检测相结合的方式对地面脏污程度进行判断，并据此对洗地机的吸力进行调节，地面脏污程度判断精准可靠，不易发生误判。

技术领域

本发明涉及洗地机领域，特别涉及一种洗地机的吸力调节方法。

背景技术

随着洗地机的普及，洗地机智能化程度越来越受大家关注，常规洗地机是通过底部滚刷电机带动滚刷旋转来带动脏污移动，通过吸尘电机来吸取脏污水，以便滚刷保持干净状态。

吸尘电机的吸力大小决定了地板脏污吸取的快慢程度，吸力越大，脏污水吸取越快，相应的，消耗功率越大，反之，吸力越小，脏污水吸取越慢，消耗功率越小。

在实际应用中，为了满足用户的使用体验，洗地机多采用充电式设计，省去了导线拖拽的麻烦，此时，洗地机中设有电池包为洗地机工作供电，而吸力越大，洗地机的耗电量越大，相应的电池包续航就越短，这意味着洗地机需要频繁充电，影响用户的使用体验，所以如何能够在续航、吸力之间保持平衡，成为行业发力解决的方向。

目前市场上多采用光电传感器来检测洗地机内排污管道中的光信号并输出相应电平信号，通过电平信号判断地面脏污情况，继而调节吸尘电机的吸力。这种调节方法存在如下问题：

1、光电检测信号对透明液体无法检测，当洗地机内排污管道中水较多时，无法判断洗地机是否需要大吸力，容易产生误判；

2、光电传感器基于排污管道判断，管道脏污沉积后易遮挡传感器，造成传感器检测失效或误检测为一直都很脏，容易发生误判；

3、光电传感器是基于排污管道判断，当管道中流过的为液体和气体混合物时，传感器检测波动较大，易引发判断失误，造成检测失准。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种洗地机的吸力调节方法，以解决上述背景技术中提到的现有技术中采用光电传感器判断地面脏污程度存在检测失准，易发生误判的问题。

为解决上述问题，本发明提出的洗地机的吸力调节方法，包括：

洗地机开机后，获取滚刷负载；

获取排污管道的光线遮挡情况并输出相应的电平信号，以判断地面脏污程度；

根据滚刷负载和地面脏污程度调节吸尘电机的功率。

在一实施例中，所述获取滚刷负载包括获取滚刷电机的电压或电流。

在一实施例中，所述获取滚刷电机的电压包括：

每隔t4时间检测一次滚刷电压V～；

将t1时间内的全部滚刷电压V～求和并取平均值得到滚刷电压V。

在一实施例中，所获取排污管道的光线遮挡情况并输出相应的电平信号，以判断地面脏污程度包括：

每隔t4时间检测一次管道的光线遮挡情况，并输出相应的电平信号；

获取t1时间内全部电平信号中高电平信号的占比N。

在一实施例中，所述根据滚刷负载和地面脏污程度调节吸尘电机的功率包括：

根据公式X＝A*V+(1-A)*N计算X的大小，式中，A为滚刷负载在吸尘电机功率调节中的权重，V为t1时间内的滚刷电压的均值，N为t1时间内全部电平信号中高电平信号的占比；

若X＞a，则控制吸尘电机以大功率W1运行；

若b＜X＜a，则控制吸尘电机维持功率不变；