[发明专利]洗地机的吸力调节方法

权利要求书

1.洗地机的吸力调节方法，其特征在于，包括：

洗地机开机后，获取滚刷负载；

获取排污管道的光线遮挡情况并输出相应的电平信号，以判断地面脏污程度；

根据滚刷负载和地面脏污程度调节吸尘电机的功率。

2.如权利要求1所述的洗地机的吸力调节方法，其特征在于，所述获取滚刷负载包括获取滚刷电机的电压或电流。

3.如权利要求2所述的洗地机的吸力调节方法，其特征在于，所述获取滚刷电机的电压包括：

每隔t4时间检测一次滚刷电压V～；

将t1时间内的全部滚刷电压V～求和并取平均值得到滚刷电压V。

4.如权利要求1所述的洗地机的吸力调节方法，其特征在于，所获取排污管道的光线遮挡情况并输出相应的电平信号，以判断地面脏污程度包括：

每隔t4时间检测一次管道的光线遮挡情况，并输出相应的电平信号；

获取t1时间内全部电平信号中高电平信号的占比N。

5.如权利要求1所述的洗地机的吸力调节方法，其特征在于，所述根据滚刷负载和地面脏污程度调节吸尘电机的功率包括：

根据公式X＝A*V+(1-A)*N计算X的大小，式中，A为滚刷负载在吸尘电机功率调节中的权重，V为t1时间内的滚刷电压的均值，N为t1时间内全部电平信号中高电平信号的占比；

若X＞a，则控制吸尘电机以大功率W1运行；

若b＜X＜a，则控制吸尘电机维持功率不变；

若X＜b，则控制吸尘电机以小功率W2运行。

6.如权利要求5所述的洗地机的吸力调节方法，其特征在于，所述吸尘电机从大功率W1切换至小功率W2运行时需要满足已在大功率W1条件下稳定运行t3时间。

7.如权利要求5所述的洗地机的吸力调节方法，其特征在于，洗地机关机时，持续t2时间检测到N＞C，则公式X＝A*V+(1-A)*N中A＝N；

反之，则A＝D。

8.如权利要求7所述的洗地机的吸力调节方法，其特征在于，C＝90％,D＝20％。

9.如权利要求5所述的洗地机的吸力调节方法，其特征在于，a＝0.5，b＝0.3。

10.如权利要求5所述的洗地机的吸力调节方法，其特征在于，A＝20％。