[发明专利]一种用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置及翻面方法

说明书

本发明公开了一种用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置及翻面方法，属于炼钢铸坯检测技术领域。本发明的铸坯翻面装置包括整体框架、主动臂和从动臂，以及主动臂和从动臂各自配套的驱动油缸；其中，整体框架包括互为对称且并列的两个安装槽，分别为安装槽一和安装槽二；主动臂和从动臂均为铸坯翻面过程中的承重臂；主动臂及其驱动油缸，均固定连接于安装槽一内，用以翻转前主动承接铸坯；从动臂及其驱动油缸均固定连接于安装槽二内，两者与主动臂及其驱动油缸互为反向设置，用以配合主动臂将铸坯翻面。主动臂和从动臂均在同一个整体框架中安装，可视为一个铸坯翻面模块，可根据铸坯尺寸确定所需模块数量，适用性广，同时模块可整体拆装，互换性强。

技术领域

本发明属于炼钢铸坯检测技术领域，更具体地说，涉及一种用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置及翻面方法。

背景技术

在冶金行业中，铸坯经火焰清理后，仍需要人工检查并清除裂纹、疤痕等表面缺陷，以确保连铸钢坯的表面质量，此时铸坯温度有500～800℃，需要使用钢坯翻面机把铸坯180°翻面，使下表面朝上以便于检查，处理完再将铸坯翻回去。

常用的翻面机构是单/双四连杆曲柄摇杆式电动机构，通过电机、减速机、曲柄摇杆机构等来驱动前后翻臂转动，或者采用齿轮等机械传动方式实现铸坯翻转，安装精度要求较高、运行速度调整困难。现有的沿用国外设计的液压翻面机构为多臂多缸、单独传动的结构，每个转臂都由一个液压缸驱动其绕转轴转动，同侧转臂同步完全依赖液压系统实现，调整复杂、故障率高。且液压缸垂直布置行程较长，整个装置的竖向尺寸较大，为方便在地面附近检查液压缸只能布置在地坑里，不利于维护检修。

经检索，专利申请号201320603022.8的中国专利公开了一种钢坯翻面机，公开日2014.08.06，该钢坯翻面机包括两侧翻面机构，各侧翻面机构均包括长轴、转臂和用于驱动转臂转动的液压缸，转臂绕长轴转动；各侧翻面机构的转臂为两个以上，正对设置。同一侧翻面机构的长轴为一根，同一侧翻面机构的各转臂均与该侧翻面机构的长轴固定连接。与传统铸坯翻面机构的区别是通过长轴实现同步，避免了液压同步液压缸受力不均，液压系统偏载的问题，但无法避免在实际使用中转臂受铸坯冲击转角开裂的问题。

发明内容

1、要解决的问题

本申请旨在提供一种用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置及翻面方法，其至少在一个方面比背景技术中说明的现有技术有利。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置，包括，

整体框架，其包括互为对称且并列的两个安装槽，分别为安装槽一和安装槽二；

承重臂，包括主动臂和从动臂；

所述主动臂及其驱动油缸，均固定连接于安装槽一内，用以翻转前主动承接铸坯；

所述从动臂及其驱动油缸，均固定连接于安装槽二内，两者与主动臂及其驱动油缸互为反向设置，用以配合主动臂将铸坯翻转。

也就是说，主动臂和从动臂均有各自配套的驱动油缸。

有别于专利申请号201320603022.8公开的钢坯翻面机，本发明的以上技术方案中，主动臂和从动臂在同一个整体框架中安装，可视为一个铸坯翻面模块，可根据铸坯尺寸确定所需模块数量，适用性广，同时模块整体拆装，互换性强，即使发生故障时也可模块化更换，不影响生产。