[发明专利]一种用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置及翻面方法

权利要求书

1.一种用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置，其特征在于，包括，

整体框架(1)，其包括互为对称且并列的两个安装槽，分别为安装槽一(11)和安装槽二(12)；

承重臂，包括主动臂(2)和从动臂(3)；

所述主动臂(2)及其驱动油缸(4)，均固定连接于安装槽一(11)内，用以翻转前主动承接铸坯(10)；

所述从动臂(3)及其驱动油缸(4)，均固定连接于安装槽二(12)内，两者与主动臂(2)及其驱动油缸(4)互为反向设置，用以配合主动臂(2)将铸坯(10)翻转。

2.根据权利要求1所述的用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置，其特征在于：所述承重臂为三角臂结构，包括与驱动油缸(4)的有杆腔(41)转动式铰接的油缸连接端(23)、通过短轴(8)转动式连接于安装槽上的翻面转动端(22)，以及向外侧延伸后用以承接铸坯(10)的自由端(21)；所述驱动油缸(4)的无杆腔(42)通过耳轴(9)转动式铰接于安装槽中。

3.根据权利要求1所述的用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置，其特征在于，所述自由端(21)为向下设置容纳槽(26)的槽状结构，所述主动臂(2)的容纳槽(26)中，横向转动式固定有多个承重滚轮(27)；所述从动臂(3)的容纳槽(26)上可拆卸固定有承重面板(31)。

4.根据权利要求3所述的用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置，其特征在于：所述翻面转动端(22)与容纳槽(26)交界处设置有缓冲机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置，其特征在于：所述缓冲机构(6)为碟簧。

6.根据权利要求2所述的用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置，其特征在于：所述耳轴(9)和短轴(8)均转动式固定于安装槽上相应位置的轴承座(5)中。

7.一种用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置，其特征在于：包括并列排布的多个权利要求1至6任一所述铸坯翻面装置。

8.根据权利要求7所述的用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置，其特征在于：所述多个铸坯翻面装置之间通过联轴器将同步轴(20)和短轴(8)固定连接而成。

9.一种用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置的翻面方法，其特征在于，步骤为：

S1、工位一：主动臂(2)和从动臂(3)的自由端(21)均呈平置状态，将板状的铸坯(10)横置于主动臂(2)的自由端(21)上；

S2、工位二：驱动油缸(4)的有杆腔(41)伸出，从而带动主动臂(2)、从动臂(3)绕各自短轴(8)转动至工位二；

S3、工位三：主动臂(2)的驱动油缸有杆腔(41)继续伸出，从动臂(3)油缸有杆腔(41)回缩，到达工位三；

S4、工位四：主动臂(2)的驱动油缸有杆腔(41)继续伸出，从动臂(3)油缸有杆腔(41)继续回缩，到达工位四，主动臂(2)和从动臂(3)均到达垂直位，此时铸坯(10)开始交接；

S5、工位五：主动臂(2)的驱动油缸有杆腔(41)继续伸出，从动臂(3)油缸有杆腔(41)继续回缩，主动臂(2)和从动臂(3)均转逆时针转，铸坯(10)随从动臂(3)转动，到达工位五；

S6、工位六：主动臂(2)和从动臂(3)的驱动油缸有杆腔(41)均回缩，主动臂(2)和从动臂(3)回到初始位，完成铸坯(10)翻面。

10.根据权利要求9所述的用于火焰清理的模块式铸坯翻面装置的翻面方法，其特征在于：通过同步轴(20)连接的多个铸坯翻面装置同步运行，完成铸坯(10)翻面。