[发明专利]一种小口径短管智能下料装置

说明书

本发明公开了一种小口径短管智能下料装置，包括锯切机、上料架、数个龙门架、送料架，上料架包括存料架和数块挡块；每个龙门架均设有测长转辊和送料转辊，每个龙门架均通过水平的铰轴与各自的纵向连杆的中部铰接，纵向连杆的上端与各自横向的翻料板固联，翻料板均沿横向设有两个锯齿槽，每个锯齿槽的底面均为斜面且靠近挡块的一侧更高；纵向连杆的下端均通过水平连杆与气缸的活塞杆相联；送料架上设有测长机构和送料机构；本发明具有智能化程度高、操作简单、安全可靠、加工效率高、工艺精度高的特点，降低了劳动强度，可实现短小管的自动备料，并节约成本。

技术领域

本发明涉及一种管件下料装置，特别是一种用于小口径短管的智能下料装置。

背景技术

短小管常用于锅炉领域的高压蒸汽管道，随着火电市场的发展及国家政策的规定，火力发电锅炉的参数越来越高，设计选用的材料等级越来越高、使用的小口径大壁厚的管子数量也越来越多，管屏中使用的不锈钢等高等级材料管子数量也越来越高，同时，客户对产品的交货期也提出了越来越高的要求；目前短小管备料方式为单根来料根据纸质排料卡确定生产流程，由人工判断此根切成几段及流转加工，切割方式多为人工上料锯切，而锅炉所用管子规格多且量大，加工管子规格更换频繁，导致工艺流程复杂，效率较低，劳动强度大，自动化程度低，难以满足大批量短小管生产的需要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种小口径短管智能下料装置，它具有智能化程度高、操作简单、安全可靠、加工效率高、工艺精度高的特点，降低了劳动强度，可实现短小管的自动备料，并节约成本。

为了达到上述目的，本发明的一种小口径短管智能下料装置，包括锯切机、上料架，上料架包括倾斜设置的存料架和数块挡块；其特征在于：还包括按直线排列的数个龙门架、送料架；每个龙门架均设有横向排列的测长转辊和送料转辊，测长转辊邻近挡块，两转辊均设有V型槽，每个龙门架均通过水平的铰轴与各自的纵向连杆的中部铰接，纵向连杆的上端与各自横向的翻料板固联，翻料板均沿横向设有两个锯齿槽，每个锯齿槽的底面均为斜面且靠近挡块的一侧更高，翻料板的外端、挡块、翻料板的两个锯齿槽之间的齿尖及测长转辊V型槽的中心线在横向依次排列；纵向连杆的下端均与水平连杆连接，水平连杆与一气缸的活塞杆相联；送料架上设有测长机构和送料机构；测长机构包括固设于送料架上的测长直线导轨、测长齿条及测长挡板机构，测长直线导轨上设有测长滑块，测长滑块上设有行走伺服电机、转动式后行程开关及顶块，顶块上设有后行程开关，行走伺服电机的输出轴上设有与测长齿条相啮合的齿轮；测长挡板机构包括固定挡板、装于固定挡板上的转动式前行程开关及前行程开关；送料机构包括固设于送料架上的送料直线导轨及送料齿条，送料直线导轨上设有送料滑块，送料滑块上设有送料伺服电机，送料伺服电机的输出轴上设有与送料齿条相啮合的齿轮，送料滑块上设有安装座，安装座的后端固设有管孔定位轴和激光传感器，一夹紧气缸的缸底与安装座铰接，夹紧气缸的活塞杆与夹块的一端铰接，夹块的中部与安装座铰接，夹块的另一端位于管孔定位轴的上方；行走伺服电机、送料伺服电机、激光传感器、转动式后行程开关、后行程开关、动式前行程开关及前行程开关均与PLC相连。