[发明专利]一种小口径短管智能下料装置

权利要求书

1.一种小口径短管智能下料装置，包括锯切机、上料架，上料架包括倾斜设置的存料架和数块挡块；其特征在于：还包括按直线排列的数个龙门架、送料架；每个龙门架均设有横向排列的测长转辊和送料转辊，测长转辊邻近挡块，两转辊均设有V型槽，每个龙门架均通过水平的铰轴与各自的纵向连杆的中部铰接，纵向连杆的上端与各自横向的翻料板固联，翻料板均沿横向设有两个锯齿槽，每个锯齿槽的底面均为斜面且靠近挡块的一侧更高，翻料板的外端、挡块、翻料板的两个锯齿槽之间的齿尖及测长转辊V型槽的中心线在横向依次排列；纵向连杆的下端均与水平连杆连接，水平连杆与一气缸的活塞杆相联；送料架上设有测长机构和送料机构；测长机构包括固设于送料架上的测长直线导轨、测长齿条及测长挡板机构，测长直线导轨上设有测长滑块，测长滑块上设有行走伺服电机、转动式后行程开关及顶块，顶块上设有后行程开关，行走伺服电机的输出轴上设有与测长齿条相啮合的齿轮；测长挡板机构包括固定挡板、装于固定挡板上的转动式前行程开关及前行程开关；送料机构包括固设于送料架上的送料直线导轨及送料齿条，送料直线导轨上设有送料滑块，送料滑块上设有送料伺服电机，送料伺服电机的输出轴上设有与送料齿条相啮合的齿轮，送料滑块上设有安装座，安装座的后端固设有管孔定位轴和激光传感器，一夹紧气缸的缸底与安装座铰接，夹紧气缸的活塞杆与夹块的一端铰接，夹块的中部与安装座铰接，夹块的另一端位于管孔定位轴的上方；行走伺服电机、送料伺服电机、激光传感器、转动式后行程开关、后行程开关、动式前行程开关及前行程开关均与PLC相连。

2.根据权利要求1所述的一种小口径短管智能下料装置，其特征在于：所述送料滑块固设有纵向齿条和纵向直线导轨，所述安装座置于纵向直线导轨上，安装座上设有调高伺服电机，调高伺服电机的输出轴上设有与纵向齿条相啮合的齿轮，调高伺服电机与PLC相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种小口径短管智能下料装置，其特征在于：所述每个龙门架均通过两水平的铰轴与各自的两纵向连杆的中部铰接，两纵向连杆的上端与各自一横向的翻料板固联，两纵向连杆的下端均与两水平连杆连接，两水平连杆通过推杆与所述气缸的活塞杆相联。

4.根据权利要求3所述的一种小口径短管智能下料装置，其特征在于：所述上料架设有一转轴，转轴上固设有与数块挡板对应的数个调节限位块，调节限位块在横向均位于挡块的外侧，转轴的端部固联有端板，端板的两端均设有销孔，存料架固设有带销孔的定位块，一插销置于端板及定位块的销孔中。